按用途劃分：自卸式垃圾車、擺臂式(地坑地面兩用型)垃圾車、密封式垃圾車（密封蓋式、前滑蓋式、液壓翻蓋式垃圾車）、掛桶式垃圾車、拉臂式垃圾車（勾臂式垃圾車、車廂可卸式垃圾車）、壓縮式垃圾車（側裝、后裝裝卸壓縮式垃圾車）、餐廚垃圾車（泔水車）等






壓縮式垃圾車：采用機、電、液壓聯(lián)動控制系統(tǒng)、電腦控制及手動操作系統(tǒng)，通過填裝器和推鏟等裝置實現(xiàn)垃圾倒入，壓碎或壓扁，并將垃圾擠入車廂并壓實和推卸。

車廂可卸式垃圾車也叫拉臂式垃圾車，是一種采用高新設計可伸縮的鉤臂，實現(xiàn)垃圾廂的二次吊裝，自吊上放下，可自行傾倒垃圾，該車結構簡單，操作穩(wěn)定方便，裝卸效率高，機械化程度高，節(jié)省人力。一車可帶多個大廂，在裝卸的運輸過程中可有效地避免二次污染。