伺服電動(dòng)缸/電動(dòng)缸/電缸

1、原理簡介                                      

伺服電動(dòng)缸由氣缸和液壓缸發(fā)展而來，是將伺服電機(jī)與滾珠絲杠（或者行星滾柱絲杠）一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品；將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)——精確的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)數(shù)、扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確的速度、位置、出力控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。

也可以匹配直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、普通交流電機(jī)等，廣泛應(yīng)用于物料搬運(yùn)，機(jī)械加工，航天測(cè)試設(shè)備，飛行模擬器，機(jī)器人，注塑機(jī)，閥門控制，精密機(jī)床，汽車制造設(shè)備等。

2、產(chǎn)品特點(diǎn)

- 結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，維護(hù)簡單，噪音低，壽命長         

- 出力可達(dá)1500kN，速度可達(dá)3m/s，行程可達(dá)15m

- 精確的位置控制，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.01mm

     增加位移傳感器（如光柵尺）控制精度可達(dá)±1um

- 精確的速度控制，可以任意設(shè)定速度波形，實(shí)現(xiàn)高速平穩(wěn)無沖擊運(yùn)行

- 精確的出力控制，增加力傳感器后控制精度可達(dá)±0.01%

- 多種、多重安全保護(hù)措施

- 可采用梯形絲杠、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠多種傳動(dòng)方式

3、計(jì)算公式

（1）電動(dòng)缸輸出力

電動(dòng)缸輸出力與伺服電機(jī)扭矩的關(guān)系：

F = T × η × 2π × R / L

其中，F — 電動(dòng)缸輸出力，單位：kN         T — 伺服電機(jī)輸出扭矩，單位：Nm

           η — 電動(dòng)缸的傳動(dòng)效率（一般為0.85，但是根據(jù)實(shí)際使用工況會(huì)有變化）

R — 減速比                          L — 絲桿導(dǎo)程，單位：mm

（2）電動(dòng)缸輸出速度

電動(dòng)缸輸出速度與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系：

V = L × n /（60 × R）

其中，V — 電動(dòng)缸輸出速度，單位：mm/s      L — 絲桿導(dǎo)程，單位：mm

n — 伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，單位：rpm      R — 減速比

（3）壽命計(jì)算

電動(dòng)缸的壽命一般指電動(dòng)缸內(nèi)部使用的絲桿壽命，可以分為兩個(gè)部分，一是絲桿的疲勞壽命，它可以通過計(jì)算得出；另一個(gè)是使用壽命，取決于使用條件（如溫度、灰塵、使用潤滑的種類和定期添加的頻率等等）。使用壽命往往通過經(jīng)驗(yàn)得出，以下是電動(dòng)缸的疲勞壽命計(jì)算方法。

       L10 =（Ca / Fm）³ × S

其中，L10 — 電動(dòng)缸的壽命，單位：km               Fm — 電動(dòng)缸承受的平均負(fù)載，單位：kN

Ca — 絲桿螺母的基本額定動(dòng)負(fù)載，單位：kN    S — 絲杠導(dǎo)程，單位：mm   

麥茨人結(jié)合歐洲SERAC-Enterprise的先進(jìn)成熟技術(shù)，標(biāo)準(zhǔn)化模塊化研發(fā)、設(shè)計(jì)和組裝精密伺服驅(qū)動(dòng)及其伺服控制單元系統(tǒng)等智能裝備產(chǎn)品。同時(shí)，不斷完善細(xì)化產(chǎn)品系列，先后與歐美日等多家知名公司展開了深入的貿(mào)易和技術(shù)合作，產(chǎn)品專業(yè)，種類全，高品質(zhì)，為機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域提供了多樣化的產(chǎn)品解決方案。

麥茨產(chǎn)品主要核心部件均采用進(jìn)口件，多年以來，獲得了眾多標(biāo)桿企業(yè)（如中核、中航工業(yè)、中科院、浙大等）的一致認(rèn)可和好評(píng)。