HYRX-1C型MPS機電一體化柔性生產(chǎn)線加工實訓(xùn)系統(tǒng)(5站）

一、產(chǎn)品描述
      MPS機電一體化生產(chǎn)線加工系統(tǒng)是為提高學(xué)生動手能力和實踐能力而設(shè)計生產(chǎn)的一套實用性實驗設(shè)備。給學(xué)生提供了既能滿足專業(yè)需要又符合實際工業(yè)情況的教學(xué)環(huán)境，使學(xué)生將所學(xué)的諸多單科專業(yè)知識得到全面認識、綜合訓(xùn)練和相互提升。每個單元具有一套PLC控制，可“單機/聯(lián)機”運行，具有較好的柔性。將幾個單元模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時學(xué)習(xí)，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站和直至多站連接在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。

 二、系統(tǒng)構(gòu)成
1、供料單元、2、檢測單元、3、加工單元、4機械手單元、5分揀單元。
產(chǎn)品涉及課程
氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC編程技術(shù)、位置檢測技術(shù)、電子電氣技術(shù)、機械組裝技術(shù)、傳感器技術(shù)、電氣驅(qū)動技術(shù)、信號連接與轉(zhuǎn)換技術(shù)、機械手技術(shù)、物流技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機械加工自動化技術(shù)、計算機應(yīng)用技術(shù)。
三、性能參數(shù)
1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線)
2、整機功率：＜1kVA
3、外形尺寸：3750×750×1380mm
4、氣源壓力：0.4MPa
各單元介紹
四、產(chǎn)品功能：
1、供料單元
供料單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件。在管狀料倉中可存放8個工件。供料過程中，推料氣缸從料倉中逐一推出工件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅(qū)動下將工件移動至下一單元的檢測位置。
2、檢測單元
檢測單元的主要功能是對工件的屬性進行記錄并檢測工件的高度。光電、電感及電容傳感器的組合檢測可以區(qū)分工件的特性；高度檢測機構(gòu)完成對工件高度的檢測。并將高度合格的工件傳送至下一單元，而將高度不合格的工件推送至廢料槽。
3、加工單元
加工單元的主要功能是對工件進行模擬鉆孔加工，并對加工結(jié)果進行檢測。4工位轉(zhuǎn)盤機構(gòu)分別定義為上料位、加工位、檢測位、出料位。出料位將上單元記錄的工件屬性及加工檢測結(jié)果分別傳送給分揀單元及機械手單元。
4、機械手單元
機械手單元的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元，而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個搬運裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸、標(biāo)準氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動執(zhí)行元件組成。
5、分揀單元
分揀單元的主要功能是根據(jù)加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過導(dǎo)向機構(gòu)，將它們分別輸送至對應(yīng)的滑道中。