HK-4A主要由以下部件組成：

１）     手柄：便于安裝、拆卸、和移動小車

２）     電機(jī)：驅(qū)動小車行走和焊接的動力裝置

３）     X-Y微調(diào)滑塊：方便在焊接當(dāng)中對焊槍進(jìn)行上下左右距離的調(diào)節(jié)

４）     焊槍夾持器：焊槍的夾持裝置，同時可以很方便地調(diào)節(jié)焊槍所需角度

５）     行程開關(guān)：小車焊接到工件末端，觸及行程開關(guān)時小車停止工作

６）     永久磁鐵：能使小車吸附在工件表面，防止機(jī)器損壞事故，同時保證機(jī)器不脫離焊接線。

７）     電控箱：控制小車的一切動作，具體請參閱控制面板說明。

主要技術(shù)參數(shù)