重慶松崎機(jī)械設(shè)備有限公司主營(yíng)：往復(fù)機(jī)，機(jī)械手，機(jī)械設(shè)備，涂裝機(jī)械人

為滿足該出口車標(biāo)準(zhǔn)要求，本廠對(duì)出口車部分底盤件采用“電泳底漆+高壓靜電粉末噴涂”的方式，其工藝流程如下：電泳前處理（脫脂→水洗→表調(diào)→磷化→水洗→水分烘干）→電泳及后沖洗→電泳漆烘干（180℃，30min）→轉(zhuǎn)掛→高壓靜電粉末噴涂→粉末固化（180℃，25min）采用該生產(chǎn)工藝，漆膜總厚度為70～100μm，附著力為0級(jí)，中性鹽霧試驗(yàn)超過800h，涂層綜合性能優(yōu)異，并且涂層質(zhì)量一直穩(wěn)定。但在2009年10月中旬，粉末重涂后零件出現(xiàn)大面積嚴(yán)重縮孔，且主要集中在零件的拐角處，漆膜附著力極差。漆膜缺陷如圖1所示。針對(duì)問題出現(xiàn)的時(shí)間和狀況，通過對(duì)生產(chǎn)線的工況進(jìn)行逐一分析，并結(jié)合相關(guān)文獻(xiàn)資料[1]，可能有如下幾個(gè)原因造成粉末重涂時(shí)涂層出現(xiàn)縮孔現(xiàn)象：①壓縮空氣不干凈，含油、水過多；②電泳底漆固化不充分；③電泳底漆漆膜接觸外界污物，被污染；④電泳漆中的某種成分在烘干過程中釋放出來附著在電泳漆膜表面，改變了漆膜表面性質(zhì)。

2事故試驗(yàn)分析與驗(yàn)證

針對(duì)上述可能造成粉末涂層出現(xiàn)縮孔的因素，通過試驗(yàn)逐步進(jìn)行分析研究。

機(jī)械手的生產(chǎn)廠家冬季小建議：尤其要區(qū)分的是，對(duì)于沒有安裝制動(dòng)的機(jī)械手，平滑機(jī)械臺(tái)減速停止機(jī)械時(shí)，應(yīng)先快速逐個(gè)減擋利用發(fā)動(dòng)機(jī)的“牽阻力”減速，再反復(fù)快點(diǎn)踏制動(dòng)踏板平穩(wěn)停。而對(duì)于大多數(shù)有ABS設(shè)備的機(jī)械手，先期利用發(fā)動(dòng)機(jī)的“牽阻力”減速，但是停止錢必須一次停止，同時(shí)控制好方機(jī)械的方向，千萬別用“點(diǎn)剎”的方法，不然制動(dòng)系統(tǒng)不發(fā)揮作用，反而易發(fā)生危險(xiǎn)。六軸機(jī)械手生產(chǎn)廠家新手剛操作時(shí)，要盡量讓機(jī)械勻速操作，千萬不能突然高速啟動(dòng)、快速停止，在有潤(rùn)滑的工作臺(tái)上更是如此。輕柔啟動(dòng)機(jī)械，提前緩慢減速是夏季操作機(jī)械手安全的原則。

涂裝設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)中如有不正常情況或發(fā)生其他故障時(shí)，應(yīng)立即切斷電源，停車檢修。6、涂裝設(shè)備周邊多為品，應(yīng)嚴(yán)禁煙火。7、調(diào)試維護(hù)涂裝設(shè)備時(shí)，必須切斷總電源。自動(dòng)噴涂設(shè)備之自動(dòng)噴涂機(jī)的出現(xiàn)，給噴涂行業(yè)帶來了極大的便利，它具有自動(dòng)噴涂質(zhì)量好等特點(diǎn)，而且還極大的提高了工作效率，完全避免了統(tǒng)以手工方式進(jìn)行噴涂而耗費(fèi)大量的時(shí)間。然而如何清洗是關(guān)鍵：自動(dòng)噴涂作業(yè)結(jié)束后，無氣噴涂機(jī)要立即進(jìn)行清洗，清除涂料所流經(jīng)的各部位的殘留涂料，防止變硬，造成堵塞。清洗時(shí)只需將涂料換成相應(yīng)的溶劑按作業(yè)時(shí)進(jìn)行噴射，