HK-100SE由小車本體、控制箱，X-Y滑塊，焊槍夾具，導向輪，直線導軌等部件組成。

1小車主體：也是小車的驅動裝置，包括電機，行星減速箱，驅動齒輪、導向輪等。

2控制箱：可以調節(jié)小車的所有動作，詳細內容參考后續(xù)的“控制面板說明”

3橫移裝置：在焊接直條縫（如集裝箱）利用此裝置調整焊炬位置，避免頻繁地移動導軌。

4焊炬升降滑塊：是調節(jié)焊槍位置的裝置，焊接當中可以進行上下的微調。

5擺動器：焊接過程中各種焊接模式需他來執(zhí)行。

6焊槍夾持器：是固定焊槍的裝置，維修及拆卸焊槍也很方便。焊炬一定要夾緊，注意不要夾在導電部位，則會導致短路或電擊。

7十芯插座：此為搖擺器電纜連接插座，此連接線約為1m長，另一頭八芯插頭與搖擺器插口相連。

8手柄：移動本裝置，請握緊此手柄。

9離合手柄：如果要在軌道上快遞移動機器，請按住此手柄讓齒輪脫開。

10鋼帶導軌：引導小車的行走路線。安裝有強力永磁磁鐵，讓導軌牢固地吸附工件之上，

以適應各種焊接需求，尤其適合于半徑大于750mm的圓弧材料的焊接。

11磁鐵：強力離合式磁鐵，要移動導軌時請將所有磁控開關旋至“OFF”。

12焊槍微調裝置：用此裝置可準確引導焊槍對準焊接部位。

13電纜架：可將架住靠近焊槍部分電纜，減輕搖擺器的負荷。

14焊槍：直槍或彎槍，（非標配，用戶自購）。

主要技術參數(shù)