電感式位置測量系統(tǒng)BIP AD0-F014-01-EP02-S10訂貨號BAW003T巴魯夫BALLUFF


                                  
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因?yàn)?1系列單片機(jī)進(jìn)入中國最早、使用人數(shù)較多、資料較多，最關(guān)鍵的寄存器配置比較簡單。有了數(shù)模電基礎(chǔ)、C語言基礎(chǔ)后，就可以買一塊51單片機(jī)學(xué)習(xí)編程了。在學(xué)習(xí)編程的時(shí)候要有順序，先從操作單片機(jī)的GPIO口開始，再學(xué)習(xí)定時(shí)器、中斷、AD采樣、PWM輸出，再學(xué)習(xí)UART、IISPI等通訊方式，經(jīng)過上述步驟之后，對單片機(jī)就有了基本的認(rèn)識(shí)。學(xué)習(xí)硬件的設(shè)計(jì)單片機(jī)編程是基于硬件基礎(chǔ)之上的，了解了編程之后，再來學(xué)習(xí)一下單片機(jī)硬件的設(shè)計(jì)。中電阻R1和R2的取值必須使當(dāng)輸入為+VCC時(shí)的三極管可靠地飽和，即有βIbIes在.21中假設(shè)Vcc=5V，Ies=50mA,β=100,則有Ib0.5mA而Ib=(Vcc-Vbe)/R1-Vbe/R2若取R2=4.7K，則R16.63K,為了使三極管有一定的飽和深度和兼顧三極管電流放大倍數(shù)的離散性，一般取R1=3.6K左右即可。若取R1=3.6K，當(dāng)集成電路控制端為+VCC時(shí)，應(yīng)能至少提供1.2mA的驅(qū)動(dòng)電流(流過R1的電流)給本驅(qū)動(dòng)電路，而許多集成電路(標(biāo)準(zhǔn)8051單片機(jī))輸出的高電平不能達(dá)到這個(gè)要求，但它的低電平驅(qū)動(dòng)能力則比較強(qiáng)(標(biāo)準(zhǔn)8051單片機(jī)I/O口輸出低電平能提供20mA的驅(qū)動(dòng)電流(這里說的是漏電流))，則應(yīng)該用如.22所示的電路來驅(qū)動(dòng)繼電器。
則:Vt=V0+（V1-V0）×[1-e(-t/RC)]或t=RC×Ln[(V1-V0)/(V1-Vt)]，電壓為E的電池通過R向初值為0的電容C充電,V0=0，V1=E，故充到t時(shí)刻電容上的電壓為：Vt=E×[1-e(-t/RC)]再如，初始電壓為E的電容C通過R放電,V0=E，V1=0，故放到t時(shí)刻電容上的電壓為：Vt=E×e(-t/RC)又如，初值為1/3Vcc的電容C通過R充電，充電終值為Vcc，問充到2/3Vcc需要的時(shí)間是多少？V0=Vcc/3，V1=Vcc,Vt=2*Vcc/3，故t=RC×Ln[(1-1/3)/(1-2/3)]=RC×Ln2=0.693RC注：Ln()是e為底的對數(shù)函數(shù)提供一個(gè)恒流充放電的常用公式：⊿Vc=I*⊿t/C.再提供一個(gè)電容充電的常用公式：Vc=E(1-e(-t/R*C))。下面通過一個(gè)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的具體案例，舉例說明plc系統(tǒng)開發(fā)的過程：PLC控制系統(tǒng)開發(fā)流程明確系統(tǒng)的控制要求系統(tǒng)要求通過3個(gè)按鈕分別控制電動(dòng)機(jī)的連續(xù)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)，用熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)，要求正反轉(zhuǎn)控制聯(lián)鎖。確定輸入、輸出設(shè)備，為其分配合適的IO端子輸入輸出設(shè)備對應(yīng)的PLC端子繪制系統(tǒng)控制線路圖PLC控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)電路圖編寫PLC控制程序PLC梯形圖程序?qū)⒊绦驅(qū)懭隤LC在計(jì)算機(jī)中用編程軟件編好程序后，如果要將程序?qū)懭隤LC，須做以下工作。

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