擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。
使用條件
1、擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場(chǎng)合，同時(shí)允許正、反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。部分型號(hào)擺線針輪減速機(jī)只允許單方向旋轉(zhuǎn)。
2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于18.5千瓦時(shí)建議采用960轉(zhuǎn)/分的6電機(jī)配套使用。
3、臥式安裝擺線針輪減速機(jī)的工作位置均為水平位置。在安裝時(shí)的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時(shí)應(yīng)采用其他措施保證潤(rùn)滑充足和防止漏油。
4、擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時(shí)須采取其他措施。

行星擺線減速機(jī)擺線輪的安裝非常關(guān)鍵。先要檢查這兩片擺線輪是不是一對(duì)，擺線輪的制造是以對(duì)為單位的。也就是說擺線輪的兩片在生產(chǎn)過程中是不分開的，行星擺線減速機(jī)安裝時(shí)，一對(duì)的概念是兩片擺線輪能完全重合。包擴(kuò)軸承孔，十孔的軸銷孔和外齒型同時(shí)完全重合。正面看就是一片，如果能重合。是一對(duì)，不能重合，不是一對(duì)，不能用，注意擺線輪是有反正的，擺線輪上都有標(biāo)記，一對(duì)擺線輪的標(biāo)記也不同，每個(gè)廠家打字號(hào)標(biāo)記的位置不同，標(biāo)記位置一般是重合標(biāo)記，標(biāo)記位置重合，不過也有安裝位置標(biāo)記，無(wú)論標(biāo)記在什么地方，那只是幫助檢驗(yàn)是不是一對(duì)輪的手段。

擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

行星擺線減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。行星擺線減速機(jī)主要是由行星輪、太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈構(gòu)成，原理是行星輪圍繞太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而大道減速的目的 。它里面是齒輪組成的，動(dòng)靜齒輪的結(jié)合不是像銀幣那樣外邊接合。而是一個(gè)外邊和另一個(gè)內(nèi)邊嚙合構(gòu)成一組，這樣可以節(jié)省空間，即使多組結(jié)合也可以疊在一個(gè)圓筒內(nèi)。圓筒的輸入和輸出軸是在同一個(gè)圓心上的，但是內(nèi)部的齒輪并不同心，主動(dòng)輪比從動(dòng)輪小沿軸擺動(dòng)，同時(shí)沿邊滾動(dòng)。帶動(dòng)從動(dòng)輪滾動(dòng)；從動(dòng)輪又帶動(dòng)下一主動(dòng)輪沿軸擺動(dòng)，如此直到輸出軸。每組齒數(shù)和齒輪組數(shù)決定變速比。
行星擺線減速機(jī)是減速機(jī)里面比較常用的一款機(jī)械，并且被廣泛的應(yīng)用在各個(gè)場(chǎng)所內(nèi)。