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為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中1支撐腳、2滾輪、3輪軸、4輪架、5回轉(zhuǎn)支撐、6螺紋副、7安裝座。附圖2為本實(shí)用新型帶有翻轉(zhuǎn)架的多功能帶腳支撐輪的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中1支撐腳、2滾輪、3輪軸、4輪架、5回轉(zhuǎn)支撐、6螺紋副、7安裝座、9翻轉(zhuǎn)架、8銷軸。附圖3為單球回轉(zhuǎn)支撐附圖4為平面多球回轉(zhuǎn)支撐附圖5為軸壁多球回轉(zhuǎn)支撐




根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的支撐輪，其特征在于所說(shuō)的回轉(zhuǎn)支撐5，包括單球回轉(zhuǎn)支撐、平面多球回轉(zhuǎn)支撐、軸壁多球回轉(zhuǎn)支撐。摘要多功能帶腳支撐輪，用于機(jī)械設(shè)備、儀器、裝置、工具的固定支撐和移動(dòng)行走的裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。支撐輪包括支撐腳1、滾輪2、輪架4、回轉(zhuǎn)支撐5、螺紋副6、安裝座7，支撐腳1、滾輪2通過(guò)輪軸3安裝在輪架4上，輪架4上端與回轉(zhuǎn)支撐5連接，螺紋副6分別與回轉(zhuǎn)支撐5和安裝座7連接。




新型公開(kāi)了一種能源自給式管道機(jī)器人,主要內(nèi)容為:所述發(fā)電部分右端通過(guò)橡膠蒙皮與機(jī)體部分左端連接,橡膠蒙皮內(nèi)沿圓周方向分布有4個(gè)大彈簧,大彈簧左端連接在發(fā)電部分右端面上,其右端連接在機(jī)體部分左端面上,圓筒左端通過(guò)螺釘與機(jī)體部分右端面連接,圓筒右端通過(guò)螺釘與橡膠蒙皮左端連接,橡膠蒙皮右端通過(guò)螺釘固定連接在導(dǎo)向部分左端面上,4個(gè)大彈簧左端左端固定在圓筒右端面上,其右端固定安裝在導(dǎo)向部分左端面上,發(fā)電部分沿圓周方向均勻布置安裝有3個(gè)前支撐輪組件,機(jī)體部分沿圓周方向均勻布置安裝有3個(gè)后支撐輪組件.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,剛性好且支撐穩(wěn)定可靠,無(wú)需充電