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被支撐物(設備、儀器、裝置、工具等)需要行走移動時，將支撐腳1繞輪軸3翻轉離開地面，讓滾輪落地而行走，移動的被支撐物需要轉彎時，支撐輪的回轉支撐可方便自由轉動，支撐輪還可通過螺紋副調節(jié)其高度保持被支撐物平衡。二、多功能帶腳支撐輪設有支撐腳1、滾輪2、輪架4、回轉支撐5、螺紋副6、安裝座7、翻轉架9，支撐腳1、滾輪2通過輪軸3安裝在輪架4上，輪架4上端與回轉支撐5連接，回轉支撐5的上端與翻轉架9通過銷軸8連接，翻轉架9的上端設螺紋副6，螺紋副6連接在安裝座7上。




一種支撐輪組件包括:支撐輪,頂蓋,支撐輪支架,連接板,伸縮桿,輪片支架和輪片.支撐輪頂部設有頂蓋,支撐輪底部通過支撐輪支架與伸縮桿連接,支撐輪與連接板連接,連接板與設備連接,伸縮桿一端與支撐輪連接,伸縮桿另一端與輪片支架連接,輪片支架與輪片連接.其中,支撐輪包括:螺桿和彈簧,本發(fā)明與傳統(tǒng)技術相比,支撐輪組件內(nèi)部增加彈簧,避免支撐輪與地面是剛性接觸,支撐輪組件根據(jù)支撐輪在清倉設備上安裝位置進行設計,將支撐輪組件與輪子行走的軌跡保持相切.




新型公開了一種能源自給式管道機器人,主要內(nèi)容為:所述發(fā)電部分右端通過橡膠蒙皮與機體部分左端連接,橡膠蒙皮內(nèi)沿圓周方向分布有4個大彈簧,大彈簧左端連接在發(fā)電部分右端面上,其右端連接在機體部分左端面上,圓筒左端通過螺釘與機體部分右端面連接,圓筒右端通過螺釘與橡膠蒙皮左端連接,橡膠蒙皮右端通過螺釘固定連接在導向部分左端面上,4個大彈簧左端左端固定在圓筒右端面上,其右端固定安裝在導向部分左端面上,發(fā)電部分沿圓周方向均勻布置安裝有3個前支撐輪組件,機體部分沿圓周方向均勻布置安裝有3個后支撐輪組件.本實用新型結構簡單,剛性好且支撐穩(wěn)定可靠,無需充電