雅龍立體庫貨架；鋼架結構貨架是高層住宅貨架儲存區(qū)中儲放物品的要機器設備，規(guī)定有充足的強度和彎曲剛度及總體可靠性，并且規(guī)格標準高精度，并達到抗震等級規(guī)定。本系統(tǒng)軟件貨架選用可調式橫梁組合型貨架，由貨架片、裝貨橫梁和加強支撐點構件等構成，壓接連接，高度可調式，調整間隔為75mm，儲位高度在有必要時可開展調節(jié)。運送及安裝較便捷，組合型貨架關鍵達到立庫機器設備長期性自啟動的要求。
RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。

RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產線上都有廣泛的應用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進行物料的輸送，可以顯著降低運輸成本，提高運輸效率。

堆垛機構造平穩(wěn)靠譜，由矢量素材變頻式推動和伺服電機部位操縱，采用機械設備和電氣設備雙重保險設備，保證安全，采用信息傳遞全程跟蹤技術性，電氣元器件均采用進口商品，觸摸顯示屏頁面使用方便，完成手動式、單機版全自動和聯(lián)網自動控制，與各種各樣倉儲設備組成產生完善的物流管理系統(tǒng)。

自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進行控制。
穿梭車貨架解決方案
可以說這是較為基礎的立體倉庫解決方案，在傳統(tǒng)的倉儲貨架上，將自動穿梭車與此結合，形成一套可以自動運貨、集中存放的存儲模式。通常我們將其稱之為穿梭式貨架，基本上這可以視為立體倉庫的初期階段，叉車只需要在貨架的一頭進行放貨即可。穿梭車立體庫的基本特點有采購成本    相對低、比人工入庫率高、庫房利用率更高等。