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一種支撐輪組件包括:支撐輪,頂蓋,支撐輪支架,連接板,伸縮桿,輪片支架和輪片.支撐輪頂部設(shè)有頂蓋,支撐輪底部通過支撐輪支架與伸縮桿連接,支撐輪與連接板連接,連接板與設(shè)備連接,伸縮桿一端與支撐輪連接,伸縮桿另一端與輪片支架連接,輪片支架與輪片連接.其中,支撐輪包括:螺桿和彈簧,本發(fā)明與傳統(tǒng)技術(shù)相比,支撐輪組件內(nèi)部增加彈簧,避免支撐輪與地面是剛性接觸,支撐輪組件根據(jù)支撐輪在清倉設(shè)備上安裝位置進(jìn)行設(shè)計,將支撐輪組件與輪子行走的軌跡保持相切.




因此,本文選用支撐輪式管道機器人作為設(shè)計藍(lán)本,優(yōu)化設(shè)計了一款用于搭載CCD攝像頭和電磁超聲檢測設(shè)備的燃?xì)夤艿罊C器人。機器人整體采用模塊化結(jié)構(gòu),通過二自由度轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)將兩個驅(qū)動模塊和一個中間轉(zhuǎn)向模塊串聯(lián),有效改善了機器人的負(fù)載能力和管道適應(yīng)能力。同時通過理論分析和實驗相結(jié)合的方式重點分析了變徑機構(gòu)動力特性,并設(shè)計實現(xiàn)了機器人關(guān)鍵機構(gòu)、組件。




新型涉及一種可調(diào)支撐輪組件,本實用新型提供了一種支撐輪的高度可以根據(jù)需要調(diào)整的可調(diào)支撐輪組件,其包括支撐輪,底座,支撐輪設(shè)置在底座上,支撐輪通過滑座設(shè)置在底座上,滑座上設(shè)置使滑座左右移動并定位的調(diào)整機構(gòu),滑座設(shè)置為斜坡形,每組滑座的坡底對應(yīng),本技術(shù)方案的可調(diào)支撐輪組件結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)整起來比較方便,并且兩側(cè)的支撐輪可以根據(jù)需要單獨調(diào)整,可以在本領(lǐng)域內(nèi)廣泛應(yīng)用