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機身結(jié)構(gòu)材質(zhì)：碳鋼,不銹鋼,鋁型材.皮帶材質(zhì)：橡膠、硅膠、PVC、PU等多種材質(zhì)，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送，采用專用的食品級輸送帶，可滿足食品、制藥、日用化工等行業(yè)的要求。輸送速度及驅(qū)動方式：減速電機驅(qū)動，電動滾筒驅(qū)動.角度負載：依機身大小而定，重負載kg.．超重負載及超高速運轉(zhuǎn)機種極接受定制.




因此,本文選用支撐輪式管道機器人作為設計藍本,優(yōu)化設計了一款用于搭載CCD攝像頭和電磁超聲檢測設備的燃氣管道機器人。機器人整體采用模塊化結(jié)構(gòu),通過二自由度轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)將兩個驅(qū)動模塊和一個中間轉(zhuǎn)向模塊串聯(lián),有效改善了機器人的負載能力和管道適應能力。同時通過理論分析和實驗相結(jié)合的方式重點分析了變徑機構(gòu)動力特性,并設計實現(xiàn)了機器人關(guān)鍵機構(gòu)、組件。




本實用新型公開了一種清倉機支撐腳輪,安裝于所述清倉機的料槽兩側(cè),結(jié)構(gòu)包括輪架,外套組件,內(nèi)套組件,螺桿和輪板,所述輪架的兩端均固定連接有所述外套組件,所述外套組件內(nèi)部設有所述內(nèi)套組件,所述輪板安裝于內(nèi)套組件下端,所述螺桿的一端與內(nèi)套組件轉(zhuǎn)動連接,另一端伸出外套組件,所述螺桿轉(zhuǎn)動時帶動所述外套組件沿內(nèi)套組件上升或下降.本實用新型安裝于清倉機的料槽兩側(cè),可有效支撐料槽,防止料槽傾斜,高度可調(diào),地面適應性強.