電動(dòng)葫蘆PLC無線通訊應(yīng)用方案

特別聲明：文章及方案圖片皆為達(dá)泰電子原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處。

一、產(chǎn)品介紹

DTD418M 達(dá)泰歐美系PLC無線通訊終端，采用 2x2 兩發(fā)兩收無線架構(gòu)，空中傳輸速率高達(dá) 300Mbps，兼容西門子S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、Modbus TCP/IP等通訊協(xié)議，并采用 OFDM 調(diào)制及 MINO 技術(shù)，使無線可靠傳輸距離達(dá)到3KM范圍內(nèi)均可使用。

DTD418M 不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設(shè)備組成無線測控系統(tǒng)，同時(shí)能與組態(tài)軟件、 人機(jī)界面、觸摸屏、測控終端等工控產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)（ PTP）和點(diǎn)對多點(diǎn)（ PTMP ）的遠(yuǎn)程無線組網(wǎng)，將分散不便于挖溝布線的設(shè)備連接在一起，直接代替網(wǎng)線，自適應(yīng)接口，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩(wěn)定可靠。

二、產(chǎn)品選型

達(dá)泰歐美系PLC無線通訊終端-DTD418M

三、應(yīng)用背景

電動(dòng)葫蘆是一種安裝在天車、龍門吊之上的特種起重設(shè)備。電動(dòng)葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用在工廠、貨棧、碼頭、電站、伐木場等場合，是起升搬運(yùn)物品，理 想的起重設(shè)備之一。目前電動(dòng)葫蘆的控制部分都是由PLC完成的，每個(gè)電葫蘆內(nèi)都有一臺PLC，主站PLC一般設(shè)置在地面控制機(jī)柜內(nèi)。由于電葫蘆是在半空中移動(dòng)工作的，與地面PLC的通訊問題一直是電葫蘆設(shè)備運(yùn)行中棘手的問題。采用有線拖纜線的方式，由于觸發(fā)動(dòng)作頻繁和移動(dòng)作業(yè)等因素，線纜磨損嚴(yán)重，損壞后維修不方便，耽誤生產(chǎn)。故考慮采用PLC無線通訊方案，來完成電葫蘆與地面PLC之間的通訊問題。

四、項(xiàng)目背景

新型材料企業(yè)，新建廠房原材料車間，需要實(shí)現(xiàn)4組環(huán)形軌道上共48個(gè)電動(dòng)葫蘆與地面控制柜之間的無線通訊，不再采用有線通訊。

設(shè)計(jì)要求：

1、車間內(nèi)共有4組環(huán)形軌道，每一組分為內(nèi)圈和外圈的雙軌運(yùn)行方式。

2、2臺地面控制柜，每個(gè)地面控制柜內(nèi)裝有4臺S7-200smart PLC，作為每組電葫蘆的主控設(shè)備。

3、每圈軌道上裝有6個(gè)電動(dòng)葫蘆，【4組*(2圈/內(nèi)外)*(6個(gè)電葫蘆/圈)】共計(jì)48個(gè)電葫蘆，均采用西門子S7-200 SMART PLC作為邏輯控制器，與地面控制箱的S7-200smart PLC實(shí)現(xiàn)1主6從無線通訊，通訊協(xié)議為Profinet。

4、每組電動(dòng)葫蘆與地面控制柜距離約100米左右，中間有較多鋼架結(jié)構(gòu)隔擋。

5、4組雙軌運(yùn)行電動(dòng)葫蘆通過地面控制柜端的觸摸屏來控制，操作員根據(jù)生產(chǎn)需求來控制；或者通過配備的手持遙控終端來無線控制對應(yīng)的電動(dòng)葫蘆完成作業(yè)。

五、無線解決方案

達(dá)泰plc無線通訊專家團(tuán)隊(duì)考慮到現(xiàn)場運(yùn)料工作環(huán)境復(fù)雜，外部干擾源也較多，車間內(nèi)多為鋼架結(jié)構(gòu)建筑。同時(shí)無線方案的設(shè)計(jì)還需考慮到多個(gè)電葫蘆移動(dòng)時(shí)集體移動(dòng)停止、單個(gè)移動(dòng)停止、掛鉤上下、急停等工作場景；且需保證不論電葫蘆移動(dòng)到哪里，都能夠與地面控制柜實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定和高實(shí)時(shí)性的數(shù)據(jù)交互，避免出現(xiàn)相互干擾，誤動(dòng)作，通訊延遲等狀況。
考慮上述因素，在本方案中，選用廠區(qū)傳輸距離1公里的達(dá)泰DTD418MB 西門子PLC無線通訊終端來實(shí)現(xiàn)地面控制柜與電動(dòng)葫蘆之間的數(shù)據(jù)交互。在地面控制柜內(nèi)的S7-200smartPLC端與每個(gè)電動(dòng)葫蘆控制箱內(nèi)S7-200smart PLC端分別安裝一塊兒達(dá)泰DTD418MB西門子PLC無線通訊終端，接口采用Rj45口，通訊協(xié)議為Profinet協(xié)議，實(shí)現(xiàn)1主6從無線通訊。8條環(huán)形軌道，各為一組系統(tǒng)，共需要使用56個(gè)DTD418MB來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)車間地面控制柜與電葫蘆PLC之間的無線通訊功能。
無線通訊方案示意圖 ▼

六、無線方案的好處

1. 節(jié)省改造周期及維護(hù)成本，提高生產(chǎn)效率：免除布線維護(hù)困擾，操作鞍全性、連貫性及生產(chǎn)效率大幅度提高。

2. 多個(gè)無線通訊終端同時(shí)使用，互不干擾：無線通訊終端的內(nèi)部程序采用多頻點(diǎn)/帶寬調(diào)頻通信，即使多臺無線設(shè)備同時(shí)工作，也不會(huì)出現(xiàn)設(shè)備互相干擾的狀況。

3. 系統(tǒng)擴(kuò)展能力強(qiáng)，無線設(shè)備可隨時(shí)增減：工廠可根據(jù)企業(yè)效益及現(xiàn)場需求，選擇增減設(shè)備，后期擴(kuò)展能力強(qiáng)。

4. 安裝簡單，無需編程：可以直接代替有線以太網(wǎng)線，兼容主流PLC通訊協(xié)議。無需編程，無需二次開發(fā)，接線即用。

5. 獨(dú)立組網(wǎng)，無運(yùn)行費(fèi)用：該設(shè)備采用的是達(dá)泰全數(shù)字無線加密傳輸方式，不依賴云平臺或廠區(qū)局域網(wǎng)搭建，屬于無線自組網(wǎng)通訊方式，后期無運(yùn)行費(fèi)用，可長期使用。

6. 完備的售后服務(wù)：具有20年工業(yè)現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的無線通訊專家團(tuán)隊(duì)，為產(chǎn)品提供可靠的技術(shù)支持與售后服務(wù)。

七、成功案例

吉林碳素廠，行車與地面PLC之間無線通訊
河北西斯派爾機(jī)械配件有限公司，叉車PLC無線控制
天津四院汽車設(shè)備制造有限公司，AGV小車和設(shè)備之間無線控制，300米
江西理工大學(xué)，移動(dòng)小車上2路模擬信號傳到PLC上，100M
鄒平海大工控設(shè)備有限公司,送料小車和S7-300PLC之間無線通訊,100米