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工業(yè)機器人系統(tǒng)控制柜維修保養(yǎng)-帕斯科山東機器人科技有限公司
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維護內容
1)檢查控制器的散熱
被控制器禁止蓋住塑料或其他材料;控制器的后側和側邊留出足夠的間隔(>120 mm);禁止控制器的位置靠近熱源;禁止在控制器的頂部放置雜物;避免冷卻風扇不工作;避免風扇進口或出口阻塞;避免空氣濾布過臟;當控制器不進行操作時,它的前門必須保持關閉。
2)清潔教具
使用合適的頻率清洗示教器,雖然面板漆膜耐大部分溶劑的腐蝕,但應避免與強溶劑接觸;不使用時應將示教器拆下,放置于干凈的地方。
3)清洗控制器內部
控制器內部應該定期清洗,并根據周圍環(huán)境條件,比如一年一次;要特別注意冷卻風扇和進氣口清潔。清洗時用吸塵器刷,并用吸塵器吸去灰塵。請不要直接使用吸塵器清洗各部件,否則會造成靜電放電,從而損壞控制器內部;一定要先將控制器切斷后再清洗。
4)清洗或更換濾布
過濾布要在30-40℃的水里清洗干凈,然后用清水清洗3-4次。濾布不能擰干,可平放于表面干燥。也可使用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干。
5)電池定期更換
檢測系統(tǒng)的電池是一次性電池(非充電電池);當電池更換后,信息會顯示一條信息。在這一消息出現(xiàn)后,電池容量可以保持大約1800小時。(當以上信息出現(xiàn)時建議更換電池)只有當控制柜“斷電”時才能使用。蓄電池壽命約為7000小時。
如上述所述,控制柜除控制機器人外,或控制 CBS單元,或使用8軸機器人時,電池壽命僅為上述的一半(使用每個 SMU單元2)。
6)檢查冷卻器
制冷回路設計為免維護密封系統(tǒng),需要定期檢查并清洗外部氣路各部件的氣路;環(huán)境濕度大時,要檢查排水口是否定期排水。
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