門式起重機(jī)是水利水電工程中不可缺少的大型設(shè)備之一,在水電站用于開啟和關(guān)閉閘門的門式起重機(jī)稱為門式啟閉機(jī)。門式啟閉機(jī)是典型的非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,不同水電站對門式啟閉機(jī)的要求都不同,因此每個(gè)新建水電站的門式啟閉機(jī)都需要設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)任務(wù)繁重;而且隨著門式啟閉機(jī)的起重量和起升高度越來越大,對其動態(tài)特性的要求也越來越高,對設(shè)計(jì)方法和手段提出更高的要求。本文以廣西省百龍灘水電站的250噸門式啟閉機(jī)為研究對象,運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)對其作業(yè)過程中的典型工況進(jìn)行動力學(xué)仿真,探索動態(tài)設(shè)計(jì)理念在大型起重機(jī)械上應(yīng)用的技術(shù)路線和實(shí)現(xiàn)方法,具有普遍的實(shí)用意義和工程應(yīng)用背景。本文探索了門式啟閉機(jī)動力學(xué)虛擬樣機(jī)的建模方法。根據(jù)剛性體、柔性體和鋼絲繩的特點(diǎn),分別給出了不同的建模方法。啟閉機(jī)門架作為柔性體從ANSYS軟件導(dǎo)入ADAMS;大車系統(tǒng)、小車系統(tǒng)、副起升機(jī)構(gòu)、閘門和吊具等作為剛性體從Pro/E軟件導(dǎo)入ADAMS;鋼絲繩則用彈簧阻尼器連接節(jié)段的圓柱體進(jìn)行模擬。