霸州市鑫藝校具商貿(mào)經(jīng)營(yíng)部
主營(yíng)產(chǎn)品: 智能二代器材, 戶外健身器材, 場(chǎng)地配套器材
鑫藝機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備XYRPCB-1工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
價(jià)格
訂貨量(臺(tái))
¥900.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
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店齡2年 企業(yè)認(rèn)證
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經(jīng)營(yíng)模式
生產(chǎn)廠家
所在地區(qū)
河北省廊坊市
主營(yíng)產(chǎn)品
XYRPCB-1工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站
一、設(shè)備主要參數(shù)
1.輸入電源:?jiǎn)蜗嗳€ AC220V±10% 50Hz;
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度<85%(25℃) 海拔<4000m;
3.裝置容量:<1.5kVA;
4.外形尺寸:2000mm×1200mm×1500mm;
5.an全保護(hù):具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)。
二、設(shè)備組成及功能參數(shù)
1、六自由度機(jī)器人工作站
由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教盒等組成。
2、機(jī)器人控制器參數(shù)
控制器功能按邏輯劃分為控制、軸驅(qū)動(dòng)和過程控制等三個(gè)獨(dú)立模塊,因而可優(yōu)化工作單元布置,升級(jí)或更換某個(gè)模塊時(shí)對(duì)其它模塊影響很小。
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是精度、速度、周期時(shí)間、可編程性以及與外部設(shè)備同步性等機(jī)器人性能指標(biāo)的重要保證。
TrueMove的路徑精度和QuickMove的短周期時(shí)間是上述特性的重要基礎(chǔ),MultiMove的引入進(jìn)一步鞏固了ABB在先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)和功能方面的領(lǐng)先地位,可確保多達(dá)4臺(tái)機(jī)器人(位于同一工作單元)協(xié)同運(yùn)行。
3、機(jī)器人示教器參數(shù)
三維操縱桿使用簡(jiǎn)易、方便、快捷;
仿Windows操作界面,會(huì)使用電腦的您,同樣能輕易掌握操作;
和機(jī)器人本體配套,示教盒控制電路的主要功能是對(duì)操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。
4、底座參數(shù)
采用A3鋼板,尺寸250mm×250mm×15mm。
(1)、工具快換系統(tǒng):機(jī)器人手臂an裝有法蘭端快換模塊,可實(shí)現(xiàn)不同工具間無需人為干涉自動(dòng)完成切換,6路氣動(dòng)信號(hào),額定負(fù)載3kg,厚度38mm,重量125g。
(2)、膠槍工具:含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套,總長(zhǎng)140mm,外殼為鋁合金材質(zhì),可以配合軌跡圖紙實(shí)現(xiàn)模擬零件外殼涂膠的軌跡編程實(shí)訓(xùn)。
(3)、夾爪工具:含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套,可穩(wěn)固抓取搬運(yùn)碼垛物料,總長(zhǎng)140mm,夾頭為鋁合金材質(zhì),采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng),內(nèi)徑20mm,重復(fù)精度±0.01mm,閉合夾持力45N,開閉行程10mm。
(4)、吸盤工具:含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套,總長(zhǎng)110mm,結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì),4mm直徑吸盤1個(gè),20mm直徑吸盤2個(gè),可穩(wěn)固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板。
(5)、鎖螺絲工具:含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套,結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì),總長(zhǎng)360mm,扭力0.19Nm~0.78Nm,轉(zhuǎn)速2200r/min。
5、涂膠單元參數(shù)
(1)、3D軌跡圖板尺寸450mm×250mm,采用POM材質(zhì),厚度10mm。
(2)、軌跡路徑包含圓形、三角形、六邊形、復(fù)雜輪廓和樣條曲線,以及不同位置、不同指向的基準(zhǔn)坐標(biāo)系。
(3)、提供工具TCP參數(shù)標(biāo)定用尖錐,材質(zhì)不銹鋼,可以隨意固定在3D軌跡圖板的任何位置。
6、碼垛單元參數(shù)要求
(1)、原料臺(tái)由鋁型材配合導(dǎo)槽構(gòu)成,利用高度差實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)排列,可滿足6個(gè)物料的存儲(chǔ)。
(2)、碼垛臺(tái)由臺(tái)面和支撐構(gòu)成,臺(tái)面為POM,尺寸140mm×110mm×10mm,采用鋁合金型材支撐,高度160mm,可滿足多種形式的碼垛。
(3)、包含模擬物料,材質(zhì)PVC,尺寸60mm×30mm×15mm,數(shù)量6個(gè),采用工形設(shè)計(jì)方便夾爪夾持,可實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)碼垛臺(tái)間的搬運(yùn)、碼垛實(shí)訓(xùn)。
7、視覺檢測(cè)單元參數(shù)
(1)、視覺檢測(cè)采用CCD拍照檢測(cè),像素1600×1200,彩色檢測(cè),攝像面積7.1mm×5.4mm,場(chǎng)景數(shù)128個(gè),可存儲(chǔ)圖像數(shù)43張,可利用流程編輯功能制作處理流程,支持串行RS-232C和網(wǎng)絡(luò)Ethernet通訊,提供高速輸入1點(diǎn)、高速輸出4點(diǎn)、通用輸入9點(diǎn)和通用輸出23點(diǎn)的并行通信,提供DVI-I監(jiān)控輸出。
(2)、環(huán)形光源,內(nèi)圓直徑90mm,外圓直徑120mm,供電電壓24V,供電電流440mA。
(3)、視覺檢測(cè)結(jié)果和采集圖像信息通過12英寸顯示器即時(shí)顯示,方便視覺檢測(cè)參數(shù)調(diào)整和狀態(tài)監(jiān)控。
8、裝配檢測(cè)單元參數(shù)
(1)、an裝檢測(cè)單元內(nèi)含4個(gè)功能相同的裝配檢測(cè)工位,可與工業(yè)機(jī)器人配合完成PCB異形芯片的an裝及檢測(cè)功能,4個(gè)工位的an裝由鋁型材搭建的框架支撐。
(2)、an裝檢測(cè)工位整體尺寸為420mm×200mm×215mm,結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì),分為底板、an裝平臺(tái)和檢測(cè)支架。
(3)、an裝平臺(tái)an裝在雙列線性滑軌上,寬度18mm,長(zhǎng)度400mm,采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng),內(nèi)徑16mm,行程300mm,an全保持力180N。
(4)、檢測(cè)支架升降由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng),內(nèi)徑16mm,行程20mm,an裝有LED導(dǎo)光板,尺寸為40mm×60mm×1.5mm,可在檢測(cè)過程中亮起。
(5)、底板an裝有紅、綠兩色指示燈,用于在檢測(cè)完成后提示an裝是否有誤、芯片是否有缺陷。
(6)、檢測(cè)區(qū)有藍(lán)色有機(jī)玻璃防護(hù)罩,模擬真實(shí)檢測(cè)暗室環(huán)境,保證檢測(cè)環(huán)境不受外界光干擾。
9、螺絲供料單元參數(shù)
(1)、包含送料系統(tǒng)和分配系統(tǒng),可通過管道將螺絲排序并輸送分配到電動(dòng)鎖螺絲工具上,采用渦輪方式將螺絲排序到震動(dòng)導(dǎo)軌上,通過氣管壓力將螺絲分配到工具鎖嘴處。
(2)、外形尺寸360mm×250mm×160mm;
(3)、輸送速度0.5s/顆;
(4)、適用螺絲規(guī)格M2~M5,Z大螺絲長(zhǎng)度25mm;
10、原材料庫參數(shù)
(1)、單層共4個(gè)料區(qū),可分別用于存放異形芯片零件、蓋板和PCB電路板。
(2)、整體弧形設(shè)計(jì),內(nèi)圓半徑500mm,方便機(jī)器人抓取物料。
11、電子產(chǎn)品PCB電路板參數(shù)
(1)、電子產(chǎn)品PCB電路板由異形芯片零件、PCB電路板和蓋板組成,PCB電路板和蓋板由螺絲緊固。
(2)、異形芯片零件,包括圓形、小矩形、大矩形、方形等不同形狀和不同顏色的芯片,用以代表CPU、集成電路、電阻、電容、三極管等元件。
(3)、PCB電路板,尺寸120mm×120mm,厚2mm,上繪制了模擬電路線路圖,留有不同異形芯片零件的an裝位置,每個(gè)PCB電路板的線路圖和芯片零件an裝位置都不相同,代表不同電子產(chǎn)品,四角提供螺釘孔
(4)、蓋板,尺寸120mm×120mm,厚5mm,外殼雕刻文字代表不同電子產(chǎn)品,四角提供螺釘孔。
12、操控面板參數(shù)
(1)、工作站啟動(dòng)、停止、模式控制和急停按鈕,可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行操作;
(2)、故障及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)指示燈;
(3)、多個(gè)故障設(shè)置點(diǎn),可模擬不同情況下的故障;
(4)、多個(gè)電路信號(hào)及氣路信號(hào)的快接插口,可以方便完成電氣接線及調(diào)試訓(xùn)練;
(5)、包含工業(yè)HMI觸摸屏作為人機(jī)交互接口,TPC7062TX,是一套以Cortex-A8 CPU為核心(主頻600MHz)的高性能嵌入式一體化觸摸屏。該產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用了7英寸高亮度TFT液晶顯示屏(分辨率800×480),四線電阻式觸摸屏(分辨率4096×4096)。同時(shí)還預(yù)裝了MCGS嵌入式組態(tài)軟件(運(yùn)行版),具備強(qiáng)大的圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。
13、總控系統(tǒng)參數(shù)
(1)、采用新一代PLC實(shí)現(xiàn)集成控制,模塊化設(shè)計(jì),可進(jìn)行I/O模塊化擴(kuò)展,提供RS485接口,共包含數(shù)字量44點(diǎn)輸入/40點(diǎn)輸出。
(2)、電氣控制元件采用產(chǎn)品,包含濾波、短路保險(xiǎn)等an全機(jī)制。
(3)、工作臺(tái)正面提供運(yùn)行an全裝置,采用光柵傳感器,光軸數(shù)量8,光軸間距40mm。
(4)、操作過程可通過攝像頭采集記錄,焦距2.8mm,焦段廣角,清晰度720p,感光面積1/3英寸,IP66防水防塵,可通過WiFi連接云端監(jiān)控,監(jiān)控信息可存儲(chǔ)在擴(kuò)展存儲(chǔ)卡中。
(5)、供氣系統(tǒng)功率550W,排氣量40L/min,Z大壓力8bar,儲(chǔ)氣罐16L,靜音無油,配套氣路控制元件和真空元件。
14、工作臺(tái)架參數(shù)
(1)、鋁合金框架,雙抽屜結(jié)構(gòu),抽屜上放置網(wǎng)孔板,用于an裝電氣器件;
(2)、整體尺寸2000mm×1200mm×700mm;
(3)、an裝臺(tái)面為鋁合金T型槽,臺(tái)面尺寸2000mm×1200mm,厚度20mm;
(4)、底部an裝有萬向腳輪和固定支撐,方便移動(dòng)和固定。
15、配套工具參數(shù)
提供an裝、調(diào)試工作站所需工具一套,包括:工具箱1個(gè)、內(nèi)六角扳手1套、250mm活動(dòng)扳手1把、螺絲刀1套、5米卷尺1個(gè)、斜口鉗1把、Y型端子鉗1把、裸端型端子鉗1把、剝線鉗1把、美工刀1把、萬用表1個(gè)、PLC編程線1根、觸摸屏編程線1根。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、機(jī)械及電氣an裝調(diào)試
2、工業(yè)機(jī)器人工具快換系統(tǒng)的an裝及接線
3、檢測(cè)單元機(jī)械裝配、傳感器電纜接線和氣路連接
4、PLC控制系統(tǒng)的I/O接線
5、工業(yè)機(jī)器人的工作原點(diǎn)姿態(tài)
6、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)及操作
7、工業(yè)機(jī)器人微校操作
8、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作
9、工具TCP標(biāo)定
10、外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛
11、外殼涂膠
12、產(chǎn)品柴垛
13、異形芯片分揀和an裝
14、PLC編程、視覺設(shè)備及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)