一、設(shè)備概述

      本設(shè)備包含多臺(tái)六自由度工業(yè)機(jī)器人、PLC控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人在測(cè)量檢驗(yàn)、包裝、分揀處理、搬運(yùn)、碼垛、填裝、機(jī)器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領(lǐng)域得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。在不同領(lǐng)域的應(yīng)用會(huì)對(duì)機(jī)器人的an裝、編程、調(diào)試人員提出了不同的要求。系統(tǒng)包括了5個(gè)工作站多道生產(chǎn)工序。5個(gè)工作站分別是上料站、組裝雕刻站、加蓋站、自動(dòng)鎖螺絲站、搬運(yùn)碼垛站。10多道工序分別是輸送托盤(pán)上料、工件上料、工件裝配、工件裝配、工件雕刻、工件雕刻、加蓋、自動(dòng)鎖螺絲、成品碼垛、倉(cāng)儲(chǔ)等。

該平臺(tái)各組件均an裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過(guò)此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線(xiàn)路設(shè)計(jì)與接線(xiàn)、PLC編程與調(diào)試、智能視覺(jué)流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試、生產(chǎn)過(guò)程工藝等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

二、技術(shù)參數(shù)

交流電源： 200-600V，50/60Hz；

溫度：-10～50℃；

外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=（5100×1750×1600）mm

整機(jī)功耗：≤8kW

    保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能。

三、設(shè)備功能說(shuō)明

1、由5各工作站組成、每個(gè)工作站都配有輸送單元、輸送定位單元、工業(yè)機(jī)器人、各自工作站的功能結(jié)構(gòu)等。

2、整個(gè)設(shè)備的工藝流程是對(duì)四種不的工件通過(guò)輸送單元到達(dá)各個(gè)工作站進(jìn)行組裝、雕刻、裝配、碼垛等工作。

3、上料站主要功能是將輸送料盤(pán)搬到輸送帶上、在分別將工件A或工件B搬到料盤(pán)上輸送到一個(gè)工作站。該工作站主要包含了鏈條輸送單元、工業(yè)機(jī)器人、兩套搬運(yùn)夾具、輸送定位單元、輸送傳動(dòng)單元、PLC等電氣控制系統(tǒng)。

4、組裝雕刻站主要的功能是把本站的小工件裝配到輸送線(xiàn)過(guò)來(lái)的大工件內(nèi)并對(duì)小工件根據(jù)工業(yè)機(jī)器人預(yù)先設(shè)計(jì)的圖案進(jìn)行雕刻。該工作站主要包括了鏈條輸送單元、工業(yè)機(jī)器人、小工件搬運(yùn)夾具、雕刻系統(tǒng)、工件庫(kù)、輸送定位單元、輸送傳動(dòng)單元、PLC等電氣控制系統(tǒng)。

(1)選擇機(jī)器人型號(hào)后導(dǎo)入零件三維模型

(2)系統(tǒng)自動(dòng)生產(chǎn)刀具路徑。

(3)路徑優(yōu)化及模擬仿真

(4)轉(zhuǎn)換成機(jī)器人代碼，執(zhí)行雕刻任務(wù)。

 5、加蓋站主要功能是將前面組裝和雕刻好的工件進(jìn)行加蓋，該蓋子重量和體積，所以對(duì)相應(yīng)的夾具要具有要求。該工作站主要包括了鏈條輸送單元、工業(yè)機(jī)器人、工件庫(kù)、夾具套件、輸送定位單元、輸送傳動(dòng)單元、PLC等電氣控制系統(tǒng)。

 6、自動(dòng)鎖螺絲站主要功能是將前面裝配好的工件對(duì)其四個(gè)角落鎖上螺絲，該所螺絲機(jī)構(gòu)為全自動(dòng)。該工作站主要包括了鏈條輸送單元、工業(yè)機(jī)器人、全自動(dòng)振動(dòng)料盤(pán)、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、輸送定位單元、PLC等電氣控制系統(tǒng)。

 7、搬運(yùn)碼垛站主要功能是將前面裝配好的工件進(jìn)行堆垛，堆垛完成后并送入立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)。該工作站主要包括了鏈條輸送單元、工業(yè)機(jī)器人、碼垛周轉(zhuǎn)臺(tái)、立體倉(cāng)庫(kù)、工件搬運(yùn)夾具、堆垛夾具、輸送定位單元、PLC等電氣控制系統(tǒng)。

四、設(shè)備實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、硬件的an裝與調(diào)試

（1） 工業(yè)機(jī)器人底座的an裝與調(diào)試技術(shù)

（2） 工業(yè)機(jī)器人an裝與調(diào)試技術(shù)

（3） 工業(yè)機(jī)器人夾具an裝與調(diào)試技術(shù)

2、電氣an裝與調(diào)試

（1） 工業(yè)機(jī)器人本體與控制器之間的電氣連接與調(diào)試技術(shù)

（2） 工業(yè)機(jī)器控制器和控制柜之間電氣連接與調(diào)試技術(shù)

（3） 工業(yè)機(jī)器人夾具電氣連接與調(diào)試技術(shù)

3、編程調(diào)試和應(yīng)用

（1） 工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試軟件的an裝

（2） 工業(yè)機(jī)器人通過(guò)示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過(guò)程調(diào)試

（3） 通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過(guò)程調(diào)試

（4） 通過(guò)I/0板對(duì)機(jī)器人運(yùn)作的控制

（5） 機(jī)器人控制數(shù)據(jù)庫(kù)的建立和應(yīng)用

（6） 工業(yè)機(jī)器人裝配運(yùn)行的編寫(xiě)

（7） 工業(yè)機(jī)器人平面軌跡運(yùn)行的編寫(xiě)

（8） 工業(yè)機(jī)器人垂直軌跡運(yùn)行的編寫(xiě)

（9） 可編程控制器程序的編寫(xiě)和設(shè)計(jì)

4、設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)

（1）  能夠按照機(jī)器人操作規(guī)程對(duì)機(jī)器人進(jìn)行an全檢查

（2）  根據(jù)系統(tǒng)的異常，機(jī)械故障進(jìn)行簡(jiǎn)單的維修和保養(yǎng)

（3）  工業(yè)機(jī)器人的日、周、月檢查與維護(hù)

5、工作站的訓(xùn)練

（1）  上料站技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

（2）  組裝雕刻站技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

（3）  加蓋站技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

（4）  自動(dòng)鎖螺絲站技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

（5）  搬運(yùn)碼垛站技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

（6）  全自動(dòng)振動(dòng)盤(pán)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

（7）  氣動(dòng)夾具技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

（8）  機(jī)械夾具應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)

（9）  電動(dòng)夾具應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)

（10）  鏈條傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)