Elmo 伺服驅(qū)動(dòng)器

以色列埃莫（Elmo）成立于1988 年，長期以來一直為設(shè)備制造商提供有特色的優(yōu)越運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，

是市場上第⒈家將超小型電子管（SMD）用于伺服驅(qū)動(dòng)器，使將近輸氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管（MOSFET）用于伺服驅(qū)動(dòng)電源開關(guān)的主要公司之一。

找到智能和簡易化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一是Elmo研究和設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，無論是在特殊jun工領(lǐng)域還是普通工業(yè)應(yīng)用，都能發(fā)現(xiàn)其的優(yōu)勢(shì)所在。

1） 超小體積下超高功能密度輸出；

2） 平均故障間隔時(shí)間>550000小時(shí)；

3） 分布式網(wǎng)絡(luò)、智能化伺服和運(yùn)動(dòng)控制；

4） 超低電磁干擾/電磁輻射；

5） 可擴(kuò)展高低溫工作環(huán)境-40～+70℃或更寬，優(yōu)越散熱管理；

6） 功放FASST技術(shù)；

7） 多功能性及簡便的第三代編程語言；

8） 安裝和調(diào)試軟件工具；

9） 普通工業(yè)級(jí)/特殊jun工級(jí)；

1. 多軸運(yùn)動(dòng)控制器Maestro/Lion

1）操作系統(tǒng)：SimplIQ實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；

2）啟動(dòng)時(shí)間：30s；

3）主站功能：Heartbeat；網(wǎng)絡(luò)管理, 時(shí)鐘同步；

4）處理器：300MHz, 奔騰兼容；16 bit ISA (PC104標(biāo)準(zhǔn))；

5）儲(chǔ)存容量：64MB內(nèi)置flash；64MB RAM(可擴(kuò)展至128MB)；

6）接口：RS-232；Fast Ethernet；2 CAN-bus；

7）通訊協(xié)議：CANopen, Telnet, HTTP, FTP；

8）軸控功能：啟動(dòng)/停止/重置/參考，速度，位置；主從級(jí)聯(lián)，電子凸輪，插補(bǔ)位置；

9）可控軸數(shù)：每個(gè)CAN-bus節(jié)點(diǎn)可控zui多至80軸；根據(jù)網(wǎng)絡(luò)承載能力可控2~16軸插補(bǔ)；

10）執(zhí)行時(shí)間：多線程1ms；

11）反饋類型：增量式編碼器20M脈沖/秒；

12）I/O：8 DI, 8 DO, 4 AI；

13）供電電壓：24VDC；

14）體積尺寸：153 X 107 X 51mm；

15）重量：400g；

2. 伺服驅(qū)動(dòng)器Basson

1）供電電壓：1x30 ~ 1x270VAC；

2）持續(xù)輸出電流：1 ~ 6A；

3）輸出功率：0.32 ~ 1.90KW；

4）適用電機(jī)：直流有刷, 無刷電機(jī)，線性電機(jī)；

5）工作模式：電流, 速度, 位置；

6）命令類型：模擬電壓, PWM, 脈沖和方向, 軟件指令；

7）反饋類型：增量式編碼器, 數(shù)字霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 內(nèi)插值模擬量, 模擬霍爾, 測(cè)速機(jī), 電位計(jì), 8）絕dui式編碼器；

9）I/O：6 DI, 2 DO, 1 AI；

10）通訊方式：RS-232, CANopen；

11）儲(chǔ)存容量：zui高至32 KB；

12）體積尺寸：105 x 44 x 76 ~ 105 x66.5 x 76mm；

13）重量：350 ~ 505g；

3. 伺服驅(qū)動(dòng)器Cornet

1） 供電電壓：1x60 ~ 3x505VAC；

2） 持續(xù)輸出電流：1.4 ~ 9A；

3） 輸出功率：0.42 ~ 3.40KW；

4） 適用電機(jī)：直流有刷, 無刷電機(jī)，線性電機(jī)；

5） 工作模式：電流, 速度, 位置；

6） 命令類型：模擬電壓, PWM, 脈沖和方向, 軟件指令；

7） 反饋類型：增量式編碼器, 數(shù)字霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 內(nèi)插值模擬量, 模擬霍爾, 測(cè)速機(jī), 電位計(jì), 絕dui式編碼器；

8） I/O：10 DI, 6 DO, 2 AI；；

9） 通訊方式：RS-232, CANopen；

10）儲(chǔ)存容量：zui高至32 KB；

11）體積尺寸：180 x 123 x 75mm；

12）AC供電的數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)  

13）控制模式：位置，速度和電流模式

14）命令：模擬，脈沖和方向，軟件命令

15）反饋：增量編碼器，SINCOS，旋轉(zhuǎn)變壓器，絕dui編碼器

16）通訊方式:RS232,CANopen總線,DS402,DS305

17）編程:SimplIQ編程

4. 伺服驅(qū)動(dòng)器Tuba

1） 供電電壓：1x60 ~ 3x505VAC；

2） 持續(xù)輸出電流：12 ~ 20A；

3） 輸出功率：3.60 ~ 11.30KW；

4） 適用電機(jī)：直流有刷, 無刷電機(jī)，線性電機(jī)；

5） 工作模式：電流, 速度, 位置；

6） 命令類型：模擬電壓, PWM, 脈沖和方向, 軟件指令；

7） 反饋類型：增量式編碼器, 數(shù)字霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 內(nèi)插值模擬量, 模擬霍爾, 測(cè)速機(jī), 電位計(jì), 8）絕dui式編碼器；

9） I/O：10 DI, 6 DO, 2 AI；

10）通訊方式：RS-232, CANopen；

11）儲(chǔ)存容量：zui高至32 KB；

12）體積尺寸：247 x 190 x 92mm；

13）重量：2.7kg；

14）編程:SimplIQ編程  

5. 伺服驅(qū)動(dòng)器Tweeter/Bee

1）供電電壓：7.5 ~ 95VDC；

2）持續(xù)輸出電流：2.5 ~ 3.3A；

3）輸出功率：0.16 ~ 0.2KW；

4）適用電機(jī)：直流有刷, 無刷電機(jī)，線性電機(jī), 音圈電機(jī)；

5）工作模式：電流, 速度, 位置；

6）命令類型：模擬電壓, PWM, 脈沖和方向, 軟件指令；

7）反饋類型：增量式編碼器, 數(shù)字霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 內(nèi)插值模擬量, 模擬霍爾, 測(cè)速機(jī), 電位計(jì)；

8）I/O：6 DI, 2 DO, 1 AI；

9）通訊方式：RS-232, CANopen；

10）儲(chǔ)存容量：zui高至32KB；

11）體積尺寸：51 x 12.5 x 42mm；

12）重量：27g；

6.GOLD LINE驅(qū)動(dòng)器

特性：

1）出色的伺服性能：高帶寬、優(yōu)越處理能力

2）線性及非線性控制方案

3）極快的采樣時(shí)間：電流環(huán)40us,位置環(huán)和速度80us

4）總線通訊：EtherCAT和CANopen

5）支持任何反饋類型，包括Endat2.2, BISS,SSI等

6）MIMO控制算法實(shí)現(xiàn)高精度龍門控制

7）支持任何反饋全閉環(huán)控制

8）三個(gè)反饋口

7.SimplIQ驅(qū)動(dòng)器

特性：

1）智能化C語言編程

2）高功率密度

3）ECAM跟隨

4）雙環(huán)反饋控制

5）CANopen通訊

6）共直流母線

8.WHI系列直流無刷智能化驅(qū)動(dòng)器

特性：

1）電源：24VDC~180VDC直流供電

2）功率范圍：0~20A

3）智能化C語言編程

4）體積非常?。?5mm x 46mm x 15mm

5）ECAM跟隨

6）雙環(huán)反饋控制

7）CANopen通訊

8）共直流母線

9.GOLD WHI系列直流無刷驅(qū)動(dòng)器

特性：

1) 電源：24VDC~180VDC直流供電

2) 功率范圍：0~20A

3) 出色的伺服性能：高帶寬、優(yōu)越處理能力

4) 線性及非線性控制方案

5) 極快的采樣時(shí)間：電流環(huán)40us,位置環(huán)和速度80us

6) 總線通訊：EtherCAT和CANopen

7) 支持任何反饋類型，包括Endat2.2, BISS,SSI等

8) MIMO控制算法實(shí)現(xiàn)高精度龍門

9) 控制支持任何反饋全閉環(huán)控制

10) 三個(gè)反饋口

10.GMAS軸控制器

特性：

1) 分布式、總線型多軸控制器

2) 基于Linux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

3) C語言及IEC61131-3編程，PLCopen標(biāo)準(zhǔn)

4) 總線通訊：EtherCAT和CANopen

5) 可控制高達(dá)100個(gè)軸：保持高水平同步性和精que性

6) Modbus TCP/IP與上位通訊

7) 緊湊的安裝空間

11.Elmo ExtrIQ直流伺服驅(qū)動(dòng)器

特性：

1) 各種直流電壓等級(jí)：24/48/100/200/400/800VDC

2) 具有Gold及SimplIQ系列驅(qū)動(dòng)器的一切控制性能，智能化可編程，支持各種反饋

3) 惡劣環(huán)境溫度：-55℃ ~ 100℃

4) 高海拔，高振動(dòng)：20Hz-2KHz,14.6g

5) 相對(duì)濕度：在35°C無凝結(jié)下，zui高可達(dá)95%相對(duì)濕度

6) MIL-STD-704/810/1275/461

7) MIL-HDBK-217

供應(yīng)型號(hào)：

驅(qū)動(dòng)器            G-SOLGUT35/100EES

驅(qū)動(dòng)器            G-SOLTWI25/100EE1S

驅(qū)動(dòng)器             G-TWIR80/80EES

驅(qū)動(dòng)器            G-SOLGUT20/200SES

驅(qū)動(dòng)器            G-SOLTWI10/200SE1H

驅(qū)動(dòng)器            G-SOLBEL5/100EEH

驅(qū)動(dòng)器            G-SOLTWID140/100EETV

驅(qū)動(dòng)器            G-SOLTWID140/100EETV

驅(qū)動(dòng)器            SOL-GUIA20/60

驅(qū)動(dòng)器             G-SOLTWIR80/80SE2S

驅(qū)動(dòng)器            G-SOLTWID140/100SESD

驅(qū)動(dòng)器            G-GOLTWI 10/100EES（無插頭）

驅(qū)動(dòng)器            G-SOLTWI10/100ER1S

附件                EVA-GTWI100CAN

伺服轉(zhuǎn)接板     EpElmoConvert100A

插頭                G-SOLGUT35/100EES

插頭                GK-GSOLWHIKIT-02

插頭                GK-GSOLWHIKIT-02