機器人快換盤，也被稱為工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器等，是工業(yè)機器人行業(yè)中一種重要的柔性連接工具。以下是關于機器人快換盤的詳細介紹：

機器人快換盤是應用在工業(yè)機器人末端的一種柔性連接工具，是高性能工業(yè)機器人系統(tǒng)上主要的組成部分。它能夠使得單個機器人在制造和裝備過程中交換使用不同的末端執(zhí)行器，以增加機器人的柔性。這種裝置廣泛應用于自動點焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理（打磨）、包裝等操作。

工作原理機器人快換盤分為機器人側（Robot side，簡稱R側）和工具側（Tool side，簡稱T側）兩部分。機器人側安裝在機器人前端手臂上，而工具側則安裝在執(zhí)行工具上（如焊鉗、抓手等）。工具快換裝置能快捷地實現(xiàn)機器人側與執(zhí)行工具之間電、氣體和液體的連通。一個機器人側可以根據(jù)用戶的實際情況與多個工具側配合使用，從而增加機器人生產(chǎn)線的柔性制造、提高生產(chǎn)線的效率和降低生產(chǎn)成本。

功能配置機器人快換裝置通過使機器人自動更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設備（如點焊焊槍、抓手、真空工具、氣動和電動馬達等），使機器人的應用更具柔性。這些裝置能夠讓不同的介質(zhì)，如氣體、電信號、液體、視頻、超聲等，從機器人手臂連通到末端執(zhí)行器。

優(yōu)勢生產(chǎn)線更換快速：機器人快換盤可以在數(shù)秒內(nèi)完成更換，極大地縮短了停機時間。維護和修理工具可以快速更換：降低了停工時間，提高了生產(chǎn)效率。柔性增加：通過在應用中使用1個以上的末端執(zhí)行器，機器人快換盤增加了機器人的柔性。降低成本：使用自動交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復雜的多功能工裝執(zhí)行器，降低了成本。