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QYXJL-025 斜掛式無障礙升降平臺

1、QYXJL-025概述

秉承自由、靈活、便捷使用的設(shè)計理念，歷經(jīng)十年的摸索、實踐，研制了QYXJL、QYXJZ、QYWZAⅠ、QYWZAⅡ等幾大系列無障礙升降平臺，豐富和完善了國內(nèi)各種復(fù)雜環(huán)境的無障礙通行設(shè)施改造方案。QYXJL－025斜掛式無障礙升降平臺更是山東啟運(yùn)機(jī)械有限公司重點(diǎn)產(chǎn)品之一。

斜掛式輪椅升降平臺，一種安裝在樓道系統(tǒng)利用電機(jī)牽引沿著軌道上下移動并運(yùn)載乘客的無障礙安全裝置。它由驅(qū)動系統(tǒng)、導(dǎo)軌、繩輪鏈、移動平臺等組成。用于建筑樓道系統(tǒng)中，乘坐輪椅或爬樓梯困難的人員攀爬樓梯的專用設(shè)備。主要由主驅(qū)動系統(tǒng)，輔助驅(qū)動系統(tǒng)、主控系統(tǒng)和安全系統(tǒng)組成。

斜掛式輪椅升降平臺主要為使用輪椅者提供上下樓梯的服務(wù)，其一般結(jié)構(gòu)型式如下圖所示。為了防止平臺傾翻，設(shè)2根導(dǎo)軌。斜掛式輪椅升降平臺主要由工作平臺、支承架、護(hù)欄組成，主體是鋼結(jié)構(gòu)。工作平臺是升降機(jī)的工作部分，表面復(fù)有防滑材料。平臺的3個外向面都安裝有安全護(hù)板，當(dāng)平臺運(yùn)動受阻時，能使升降機(jī)停止運(yùn)動。平臺在不使用時可以向上折疊，以減少占用空間。

2、斜掛式無障礙升降平臺工作原理

斜掛式無障礙輪椅升降平臺主要采用PLC和變頻調(diào)速器控制方式進(jìn)行控制。PLC收集信息并處理之后發(fā)出指令，變頻調(diào)速器根據(jù)PLC指令來控制電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器速度。

PLC工作原理

    可編程控制器，英文稱ProgrammableLogicController，簡稱PLC。PLC是基于電子計算機(jī)，且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現(xiàn)控制，而主要靠運(yùn)行存儲于PLC內(nèi)存中的程序，進(jìn)行入出信息變換實現(xiàn)控制。
   PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式

 1．每次掃描過程，集中采集輸入信號，集中對輸出信號進(jìn)行刷新。

 2．輸入刷新過程，當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。

 3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。

 4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。

 5．掃描周期的長短由三條決定。

（1）CPU執(zhí)行指令的速度

（2）指令本身占有的時間

（3）指令條數(shù)，現(xiàn)在的PLC掃描速度都是非?？斓?。 

 變頻調(diào)速器工作原理

主電路是給異步電動機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。

整流器

最近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。

平波回路

在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。

逆變器

同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形。

控制電路

是給異步電動機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機(jī)的“速度檢測電路”，將運(yùn)算電路的控制信號進(jìn)行放大的“驅(qū)動電路”，以及逆變器和電動機(jī)的“保護(hù)電路”組成。

（1）運(yùn)算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進(jìn)行比較運(yùn)算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。

（2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。

（3）驅(qū)動電路：驅(qū)動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。

（4）速度檢測電路:以裝在異步電動機(jī)軸機(jī)上的速度檢測器的信號為速度信號，送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。

（5）保護(hù)電路:檢測主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機(jī)損壞，使逆變器停止工作或電壓、電流值。

QYXJL-025的基本功能

v 全自動運(yùn)行：無需人工干預(yù)，自動折疊、歸位。

v 手控操作系統(tǒng)：手動控制切換開關(guān)，可以手動控制平臺輔助驅(qū)動系統(tǒng)動作。

v 運(yùn)行警示，設(shè)有聲音和燈光兩種警示方式。

v 自動加減速：平臺即將遠(yuǎn)離/到達(dá)著陸點(diǎn)時，自動加/減速。

v 自檢系統(tǒng)

v 智能充電

v 非正常操作不能運(yùn)行

v 安全踏板及安全圍欄不到位不能運(yùn)行

v 非接觸式及接觸式感應(yīng)障礙物提前停止運(yùn)行，障礙物移開自動繼續(xù)運(yùn)行。

v 平臺異常運(yùn)行保護(hù)裝置(安全保護(hù)系統(tǒng))

v 極限限位自動停止運(yùn)行保護(hù)裝置

v 過電繼電保護(hù)裝置

v 運(yùn)行中緊急停止裝置

v 可與外部火警或警報系統(tǒng)聯(lián)動

v 主踏板平臺防滑花紋與噴漆，防滑系數(shù)不低于0.85

v 操作簡便

v 智能無級變速

v 適用性廣泛

v 遠(yuǎn)程遙控器控制

寶武集團(tuán)研究員郭朝暉對鋼鐵行業(yè)實現(xiàn)智能制造的思考是：將信息通信技術(shù)(ICT)與工業(yè)深度融合，實現(xiàn)以網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化為基礎(chǔ)的智能制造。在鋼鐵行業(yè)，筆者認(rèn)為，國內(nèi)兩位院士和寶武集團(tuán)專家關(guān)于智能制造的見解很深刻，兩位院士關(guān)于智能制造的“4種能力”“3種功能”的理解與人工智能的深度學(xué)習(xí)和推理決策能力一脈相通，可作為鋼鐵企業(yè)實行智能制造的終極目標(biāo)。但這一理念在當(dāng)前的實現(xiàn)難度很大，多數(shù)鋼企難以達(dá)到這個要求。
平臺主要技術(shù)參數(shù)