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目前履帶車根據(jù)施工現(xiàn)場和用途可以進行以下分類：

目前履帶車根據(jù)施工現(xiàn)場和用途可以進行以下分類：

1.應用范圍為廣泛的標準型履帶運輸車；主要應用于沼澤地和淺水等含水量高的濕地型履帶運輸車；

2.適用高寒、低壓等惡劣條件的高原型履帶車；

3.適用于垃圾場填埋、壓實等的環(huán)衛(wèi)型履帶運輸車、以及森林伐木型、推煤型等專用型履帶式履帶運輸車。

目前隨著用戶使用要求的提高，越來越多的專用型履帶車不斷出現(xiàn)。

（ 1） 采用精簡化的行走系設計，行走系由整體式橡膠履帶、驅動輪、支重輪、張緊輪和張緊機構組成［14］。橡膠履帶自重輕，行駛時履帶上方下垂量較小，可不配托帶輪。因設計速度低，僅運載貨物，設計時可省去大中型履帶運輸車輛所必須的懸架裝置，以減輕整車質量，利于抗側滑和側翻。

（ 2） 采用超低速齒輪式傳動系設計，由兩軸式變速器配合中央齒輪主減速器，使履帶車具有足夠大的驅動力和超低轉速輸出性能，有利于提高通過性，也有利于提高抗側翻能力。

（ 3） 為使整車質量分布均勻合理，適于在山地起伏不平的復雜路面上行駛、提高抗側翻性能，必須兼顧運輸車的離地高度和整車中心位置。底盤車架采用 H 型結構，將發(fā)動機和變速器置于近驅動輪方位，即車架后方的同一平臺。

主減速器殼體固定在車架上并置于發(fā)動機和變速器的下方。發(fā)動機通過帶傳動將動力傳遞給變速器，變速器輸出軸通過齒輪傳動將動力傳遞給主減速器中央齒輪，再通過常嚙合轉向離合器，將動力傳到半軸和履帶驅動輪，實現(xiàn)履履帶車的行駛。運輸物品的車廂位于車架中前位，使?jié)M載時運輸車的前、后配重更為均勻，有利于提高抗側翻性能。

（ 4） 運輸車扶手、換擋手柄、離合器和油門等則根據(jù)人體工程學布置設計使操縱更為舒適方便。車廂尺寸根據(jù)裝運水果的標準籮筐尺寸進行設計。

咱們在履帶車磨合期的時候需要做到哪些防范措施呢？

許多朋友在選購到新的履帶運輸車后，就盲目的進行運用，因而構成工程車還在磨合期的時候就狀況百出。比如履帶運輸車的運轉速度慢，光滑狀況不良以及其他的泄漏現(xiàn)象，以上這些都是工程車出現(xiàn)問題的癥狀。為了確保工程車的正常運轉，咱們在履帶車磨合期的時候需要做到哪些防范措施呢？

因為零件的加工、安裝和調(diào)試對新機件的影響，沖突面粗糙，外表觸摸面積小，外表壓力不均勻。在機器的過程中，零件外表的凹凸部分相互交織，磨損的金屬碎屑可以持續(xù)作為磨料的沖突，使零件的磨損與外表加快磨損。因而，在磨削過程中簡單構成工件磨損（特別是外表）。此時，假如超負荷運轉，可能導致部件損壞，導致前期故障。

履帶車光滑：

因為新的汽車安裝零件配合空隙很小，各種各樣的原因更低的操作方法和自然條件，很難確保配合空隙的一致性，光滑油（脂）在沖突外表構成油膜均勻，以防止磨損。 因而，可以降低光滑功率，導致機器零件的前期異常磨損。它可以引起沖突外表的沖突外表和外表燒蝕，從而導致失敗。

履帶車驅動輪的設計

將驅動輪安裝在前部，稱么為前驅動；將驅動輪安裝在后部，稱之為后驅動。對于現(xiàn)有大部分拖拉機來說，與拖拉機配套的農(nóng)機具都掛在拖拉機的后方，將駕駛員的座位安裝在拖拉機的后部，才能使駕駛員能照顧到農(nóng)具的工作情況，如果將發(fā)動機安裝在拖拉機的前部，驅動輪采用后驅動，驅動橋安裝在后部，這樣可Ｗ大大簡化操作機構Ｋ５３。

但對于用在履帶車上的行駛系統(tǒng)來說，為了方便駕駛員在工作時獲得良好的視野，通常把駕駛室安裝在拖拉機的前部，這時若將發(fā)動機安放在拖拉機的后方，采用前驅動，驅動橋在前，這樣也可簡化操作結構。

為了將動力傳給履帶，驅動輪通過輪巧與履帶節(jié)銷喃合，所以，輪齒與履帶節(jié)銷曬合的平穩(wěn)性對作業(yè)的影響比較大，要求能在履帶磨損后仍然可Ｗ保持正常嗤合。驅動輪的節(jié)距是指相鄰兩工作齒在節(jié)圓上對應點間的弦長。驅動輪節(jié)距與履帶節(jié)距相等時，稱為正常唯合。

履帶車驅動輪的設計 行走機構的驅動輪半徑和驅動力矩成正比，當驅動力矩增大時，驅動輪的半徑也跟著增大；當驅動力矩減小時，驅動輪半徑也跟著減小。對變速箱的要求是要減小變速箱受力的同時要考慮可靠性的提高。即驅動力矩越小越好，就要使驅動輪半徑越小，但是驅動輪的半徑不可小于它的極限。

驅動輪的極限半徑要根據(jù)履帶的彎曲應力來確定，履帶的彎曲應力隨著履帶的彎曲直徑的減小而増大，過小的半徑會縮短履帶壽命。在確定驅動輪的齒數(shù)時，根據(jù)經(jīng)驗齒數(shù)應該不小于屯個，還要使驅動輪的各個齒輪流與節(jié)銷曬合，驅動輪的齒數(shù)和履帶的節(jié)數(shù)互為質數(shù)，這樣可Ｗ延長驅動輪的使用壽命。