濟(jì)寧山科工程機(jī)械有限公司主營：破碎斗,旋轉(zhuǎn)篩分斗,枕木機(jī),振動(dòng)夯,履帶車,抓木器

一、履帶車優(yōu)勢和特點(diǎn)

一、履帶車優(yōu)勢和特點(diǎn)

履帶車結(jié)構(gòu)優(yōu)勢：

以橡膠履帶、輪系代替了傳統(tǒng)輪式行走，承載能力大、抓地力強(qiáng)，噪音低，同時(shí)履帶式行走裝置增大了機(jī)器與地面的單位接地面積，不傷害農(nóng)田及柏油路面，具有良好的行駛及通過性能，降低了對農(nóng)田地面的損傷，軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。

履帶車適用范圍廣：

能適應(yīng)水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地、山林和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復(fù)雜惡劣路況，在農(nóng)林果園運(yùn)輸、貨場裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場所應(yīng)用廣泛。

履帶車機(jī)動(dòng)靈活：

依靠支重輪系、履帶共同支承全車重量，心穩(wěn)定；轉(zhuǎn)彎半徑小，尤其適應(yīng)狹窄場地，復(fù)雜地形；牽引力大，爬坡抓地性能良好；整機(jī)具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、行走之功能，移動(dòng)靈活，并可長距離行走。

履帶車穩(wěn)定可靠：

車輛底盤、支架采用強(qiáng)度高、剛度大的專用材料，保證整機(jī)穩(wěn)定性；支重輪、導(dǎo)向輪、

驅(qū)動(dòng)輪采用高強(qiáng)度合金鋼，耐磨性好，使用壽命長；履帶車采用的橡膠履帶采用高強(qiáng)度耐磨材料；采用的機(jī)械傳動(dòng)式變速箱為專門設(shè)計(jì)，濕式磨擦片、單軸轉(zhuǎn)向制動(dòng)，扭矩大，承載力強(qiáng)，輸出功率大，轉(zhuǎn)向制動(dòng)穩(wěn)定可靠。

履帶車便捷高效：

配有液壓起降、自卸功能，且自卸角度可調(diào)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高運(yùn)輸效率；配備電啟動(dòng)，手柄集中，操作方便；底盤支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪采用滾力軸承，定期加注一次黃油潤滑，免使用中維護(hù)和保養(yǎng)

履帶車如何清理

履帶車可以行駛在較為復(fù)雜的環(huán)境當(dāng)中,在這種復(fù)雜的環(huán)境中使用久了，就會(huì)出現(xiàn)小型履帶運(yùn)輸車的履帶底盤有土渣泥土等問題，這就需要我們?nèi)デ鍧嵙?。接下來為大家闡述小型履帶運(yùn)輸車如何清理土渣的和清理履帶運(yùn)輸車體如何清理的闡述。

一、履帶車如何清理土渣？

1、準(zhǔn)備好緊急驅(qū)動(dòng)軟管，將故障履帶運(yùn)輸車熄火，卸下液壓馬達(dá)上的高壓油管接頭。

2、將救援車熄火，將其液壓馬達(dá)的高壓油管卸下，并與故障車上的對應(yīng)接頭用緊急驅(qū)動(dòng)軟管相連。

3、發(fā)動(dòng)履帶車，將其操縱手柄撥至出料位置，車內(nèi)的土渣即被排出。

4、緊急驅(qū)動(dòng)完畢后，將驅(qū)動(dòng)軟管卸下，并恢復(fù)兩車原狀。

在小履帶車的托輪和滾道之間放入木楔，一定要注意安全；將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，拆松液壓馬達(dá)的一根高壓油管，使維修孔轉(zhuǎn)到下部，然后打開維修孔，清理出拉土車的土渣。此時(shí)一定要注意安全，土渣排出完畢后，恢復(fù)車原狀。

二、履帶車車體如何清潔？

運(yùn)輸車車體清潔不是件容易的事情，有些土沒能及時(shí)清理后會(huì)粘附在車體內(nèi)部，清理這些土多需要人工作業(yè)，長期跟此類物品接觸又不戴防護(hù)面具，很容易對作業(yè)者身體照成傷害。

1、首先，請使用防塵面具，不使用防塵面具，長時(shí)間地進(jìn)行鏟除作業(yè)時(shí)，可能會(huì)引起生病。

2、其次，請使用保護(hù)眼鏡，不使用保護(hù)眼鏡進(jìn)行作業(yè)時(shí)，如混凝土碎片進(jìn)入眼內(nèi)，有引起失明的危險(xiǎn)。

3、此外，請使用耳塞，不使用耳塞進(jìn)行鏟除作業(yè)時(shí)，有引起聽力下降的危險(xiǎn)。

4、這些主要是頭面部的保護(hù)，作業(yè)時(shí)要帶上手套，保護(hù)自己皮膚不露，不直接與混凝土接觸，這樣才能保護(hù)自己。

履帶車的運(yùn)動(dòng)控制研究

履帶車的運(yùn)動(dòng)控制研究

履帶車因?yàn)槠淞己玫脑揭靶阅茉谵r(nóng)業(yè)、軍事、森林開發(fā)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。然而與輪式運(yùn)輸車相比，針對履帶運(yùn)輸車的運(yùn)動(dòng)控制研究卻困難得多。主要原因是履帶運(yùn)輸車多采用滑動(dòng)轉(zhuǎn)向滑動(dòng)轉(zhuǎn)向過程中履帶運(yùn)輸車的運(yùn)動(dòng)由履帶徑向驅(qū)動(dòng)力以及履帶與地面?zhèn)认蚰Σ亮餐瑳Q定。

履帶車的運(yùn)動(dòng)控制研究    1.由于摩擦力由履帶運(yùn)輸車的線速度和角速度決定履帶運(yùn)輸車的側(cè)向力平衡方程表現(xiàn)為不可積分的微分方程。這導(dǎo)致履帶運(yùn)輸車的路徑規(guī)劃和路徑跟蹤控制之間出現(xiàn)耦合即通常所說的非完整性約束。

2.另外由于履帶地面作用的復(fù)雜性以及土壤參數(shù)的不確定性，履帶運(yùn)輸車的地面作用力很難得到準(zhǔn)確估計(jì)。

目前履帶車輛的研究主要集中于車輛#地面力學(xué)及車輛優(yōu)化設(shè)計(jì)方面，針對履帶運(yùn)輸車的運(yùn)動(dòng)控制并不多見。基于簡化模型的基礎(chǔ)上采用力打滑線性化模型#運(yùn)用輪式車輛的軌跡跟蹤算法對履帶運(yùn)輸車進(jìn)行了控制研究，采用卡爾曼濾波器對履帶滑轉(zhuǎn)率進(jìn)行估計(jì)，進(jìn)而構(gòu)造了履帶運(yùn)輸車的運(yùn)動(dòng)控制算法采用簡化的側(cè)向摩擦力動(dòng)力學(xué)模型對履帶運(yùn)輸車的軌跡跟蹤控制進(jìn)行了研究。

履帶車的運(yùn)動(dòng)控制研究 履帶運(yùn)輸車輛的行走誤差由車輛內(nèi)部誤差和外部誤差共同構(gòu)成。所謂內(nèi)部誤差是由車輛本身結(jié)構(gòu)的不對稱引起的。如左右履帶驅(qū)動(dòng)輪半徑的不同、左右履帶張緊的不同、左右履帶與驅(qū)動(dòng)輪及鏈輪摩擦力的不同以及車輛設(shè)計(jì)時(shí)的左偏或右偏等，這些都會(huì)導(dǎo)致車輛在開環(huán)狀態(tài)不能嚴(yán)格跟蹤給定信號(hào)。所謂外部誤差是指由于地面情況的不均勻?qū)е萝囕v地面作用力變化，使左右履帶不能嚴(yán)格跟蹤給定。