牽引座既能承受半掛車一部分垂直質(zhì)量，又起著牽引半掛車的作用，同時(shí)又是半掛車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。牽引做主要由座板，分離--連接機(jī)構(gòu)和支座組成。

    牽引座按其支座能否移動(dòng)分為固定型，舉升型和移動(dòng)型；按允許的自由度不同，有單自由度，二自由度和三自由度之分，按其分離---連接機(jī)構(gòu)不同，又分為夾板式和鉤銷式。固定型牽引座是目前應(yīng)用最廣泛的一種，其支座固定在牽引汽車車架上，牽引座在支座上允許有一定的自由度。

    單自由度牽引座又稱I軸式牽引座。它只能繞y軸作八度左右的縱向傾擺。此類牽引座具有較高的行駛穩(wěn)定性，適用于較好路面上行駛的高速，輕載和質(zhì)心較高的半掛車，多用在大型集裝箱半掛車及高貨臺(tái)，散裝貨運(yùn)半掛車上，但車架承受的轉(zhuǎn)矩較大。

牽引車與半掛車連接后，應(yīng)先將保險(xiǎn)擋板撥向一邊，再拉扳動(dòng)手柄使鎖止塊向前移動(dòng)至離開夾板的l形缺口，彈簧被壓縮，夾板前端在固定彈簧的拉動(dòng)下而并攏，并抵住鎖止塊。然后駕駛牽引汽車向前行駛，即完成半掛車的脫掛。在脫掛之前還應(yīng)放下半掛車的支承裝置。