伸縮門(mén)（Retractable door），就是門(mén)體可以伸縮自由移動(dòng)，來(lái)控制門(mén)洞大小、來(lái)控制行人或車(chē)輛的攔截和放行的一種門(mén)。伸縮門(mén)主要由門(mén)體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滑道、控制系統(tǒng)構(gòu)成。門(mén)體采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼及鋁合金型材制作，采用平行四邊形原理鉸接，伸縮靈活行程大。驅(qū)動(dòng)器采用特種電機(jī)驅(qū)動(dòng)，蝸桿蝸輪減速，并設(shè)有自動(dòng)離合或手動(dòng)離合器，自動(dòng)離合停電時(shí)可自動(dòng)啟閉，手動(dòng)離合停電時(shí)可手動(dòng)啟閉，控制系統(tǒng)有控制板，按鈕開(kāi)關(guān)，另可根據(jù)需求配備無(wú)線遙控裝置。

有反饋稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)（closed-loop control system），輸入與反饋信號(hào)比較后的差值（即偏差信號(hào)）加給控制器，然后再調(diào)節(jié)受控對(duì)象的輸出，從而形成閉環(huán)控制回路。所以，閉環(huán)系統(tǒng)又稱(chēng)為反饋控制系統(tǒng)，這種反饋稱(chēng)為負(fù)反饋。與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)相比，閉環(huán)系統(tǒng)具有突出的優(yōu)點(diǎn)，包括精度高、動(dòng)態(tài)性能好、抗干擾能力強(qiáng)等。它的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，價(jià)格比較貴，對(duì)維修人員要求較高。

根據(jù)輸入量是否恒定分類(lèi)
輸入量是恒定的，這種控制系統(tǒng)我們一般稱(chēng)之為恒值控制系統(tǒng)，如恒速電機(jī)、恒溫?zé)釥t等。
輸出量隨著輸入量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)。例如自動(dòng)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)等。

1975年前后，在原來(lái)采用中小規(guī)模集成電路而形成的直接數(shù)字控制器（DDC）的自控和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)出了以集中顯示操作、分散控制為特征的集散控制系統(tǒng)（DCS）。由于當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)并不普及，所以開(kāi)發(fā)DCS應(yīng)強(qiáng)調(diào)用戶(hù)可以不懂計(jì)算機(jī)就能使用DCS;同時(shí)，開(kāi)發(fā)DCS還應(yīng)強(qiáng)調(diào)向用戶(hù)提供整個(gè)系統(tǒng)。此外，開(kāi)發(fā)的DCS應(yīng)做到與中控室的常規(guī)儀表具有相同的技術(shù)條件，以保證可靠性、安全性。
在以后的近30年間，DCS先與成套設(shè)備配套，而后逐步擴(kuò)大到工藝裝置改造上，與此同時(shí)，也分成大型DCS和中小型DCS兩類(lèi)產(chǎn)品，使其性能價(jià)格比更具有競(jìng)爭(zhēng)力。DCS產(chǎn)品雖然在原理上并沒(méi)有多少突破，但由于技術(shù)的進(jìn)步、外界環(huán)境變化和需求的改變，共出現(xiàn)了三代DCS產(chǎn)品。1975年至80年代前期為代產(chǎn)品，80年代中期至90年代前期為第二代產(chǎn)品，90年代中期至21世紀(jì)初為第三代產(chǎn)品。