3D視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業(yè)機器人自動化生產線的柔性工裝。

專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業(yè)機器人自動化生產線的柔性工裝。
該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點。全系列產品智能化程度高、通用性強，無需二次開發(fā)，幫助客戶實現柔性化產線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度，降低人力成本，提升客戶的競爭力。
技術原理：
通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。

某電商快遞公司需要提升自動化分揀系統，解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術應用于快件包裹體積的測量，采用3D視覺傳感器，利用三角測量原理和點云分析技術，可快速、準確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。
技術分析：
項目要求在輸送帶運動狀態(tài)快速、精準測量出快件體積
快件包裹大小差別較大，種類較多，且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品
快遞包裹的包裝材質類型較多，色彩差異較大
倉庫燈光等外界干擾
解決方案：
通過機器人3D定位系統識別單品三維數據
通過3D視覺方案實現三維掃描測量，識別精度可達毫米級別
AI算法智能分析快件類型，實時測量
產品的濾光設計，可有效抵抗環(huán)境光干擾
客戶收益：
實現精度、快速測量，有效提高智能分揀的自動化水平
滿足用戶對設備兼容性、易用性、售后保障等方面需求

藍芯科技的3D視覺傳感器適用于作業(yè)率高的機器人視覺引導拆垛解決方案，可用于小型物體件的的拆垛（箱子、麻袋等）等場景。
性價比極高
藍芯科技整套解決方案價格可低于行業(yè)市場內同類解決方案的三分之一。
智能化程度極高，可以處理多種復雜突況
多種深度學習算法，可以快速、準確識別紙箱、麻袋等物件。