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1、按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉(zhuǎn)門。

（1）推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了r大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。

（2）旋轉(zhuǎn)門：可細分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。

（3）平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。

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      感應(yīng)玻璃門在關(guān)門時如果擠夾了人或物體，門就會重新開啟。擠壓感應(yīng)更靈敏，調(diào)整對應(yīng)范圍更大。具有安全返回(停止)功能，在關(guān)門時如果擠夾了人，門就會(馬上停止)向相么方向開啟。此后，所裝備的動作調(diào)整功能會自動地一邊確認安全，一邊慢慢地關(guān)門。感應(yīng)探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監(jiān)控馬達轉(zhuǎn)數(shù)。接受傳感器或者其他信號開關(guān)的檢測信號，驅(qū)動馬達，控制門體按照合適的方式運動。自動門控制器是一種采用數(shù)字化技術(shù)設(shè)計的智能型多功能手動、無線遙控兩用電動門控制器。面向中國設(shè)計，不必使用變壓器。新增內(nèi)置兩組輔助光線傳感器接口、輔助功能接口，進一步提高產(chǎn)品安全性、多功能性。感應(yīng)玻璃門安裝松下平移門系統(tǒng)、安裝多瑪自動感應(yīng)門、電動玻璃門、智能感應(yīng)門。