WuKong悟空系列3D相機融合3D機器視覺和深度學習算法，賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務，解決了工業(yè)機器人分揀領域的無序抓取問題。

3D工業(yè)相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應用，公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK，用戶也可以根據自己的需求進行二次開發(fā)。

應用場景：
1、物品分揀
背景：電商或者快遞公司在進行包裹分揀時，工作人員會將各種種類的包裹統(tǒng)一散亂的堆放在分揀中心，然后由工作人員逐個挑選放置到輸送線上。
難點與問題：包裹的形狀尺寸各異，料框堆疊亂序，無法用傳統(tǒng)的二維識別定位。人工揀選容易出錯。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集RGBD信息，利用3D智能定位軟件進行物品分類并定位工件的抓取點并將坐標信息傳給工業(yè)機械人，引導工業(yè)機器人快速精準的抓取工件。

高分辨率 1920*1200深度圖 &點云圖
超高精度 工業(yè)級標準， 精度可達+ ／-0.05mm
硬件加速 采用GPU加速， 同時輸出深度圖和 RGB圖
高適應性 不受環(huán)境光和對比度 影響，更全面更廣泛 的應用場景