廈門德量檢測(cè)儀器有限公司
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主營(yíng)產(chǎn)品: 二次元影像測(cè)量?jī)x, 三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x, 恒溫恒濕試驗(yàn)箱, 汽車類檢測(cè)儀器, 衛(wèi)浴類檢測(cè)儀器
自主設(shè)計(jì)全自動(dòng)視覺檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備-尺寸外觀定位全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)儀器
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¥10780.00
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二次元影像測(cè)量?jī)x, 三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x, 恒溫恒濕試驗(yàn)箱, 汽車類檢測(cè)儀器, 衛(wèi)浴類檢測(cè)儀器
可按客戶要求全尺寸自動(dòng)檢測(cè)、外觀視覺檢驗(yàn)、視覺定位,進(jìn)行方案解決定制
當(dāng)前,工業(yè)產(chǎn)品種類繁多,在工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中,都可能涉及到自動(dòng)定位。如自動(dòng)化生產(chǎn)線中要求對(duì)各零件快速、準(zhǔn)確的安裝到位。但目前還有部分加工廠還都采用傳統(tǒng)的人工定位方法,此方法存在以下缺點(diǎn):
(1)長(zhǎng)時(shí)間定位單一產(chǎn)品,檢測(cè)工人眼睛容易疲勞,并且容易受情緒的影響,定位結(jié)果難以保證;
(2)每個(gè)工人對(duì)同種被定位準(zhǔn)確性的判斷標(biāo)準(zhǔn)有輕微的浮動(dòng),定位標(biāo)準(zhǔn)不一致,因此很難保證高質(zhì)量的產(chǎn)品;
(3)人工定位的速度相對(duì)很慢,定位準(zhǔn)確一個(gè)產(chǎn)品就需要很長(zhǎng)時(shí)間,人工定位無法滿足高速生產(chǎn)線的在線定位需求。
隨著科技的發(fā)展,市場(chǎng)及用戶對(duì)產(chǎn)品的精密程度和質(zhì)量的要求越來越高,傳統(tǒng)的定位方法已經(jīng)不能滿足用戶的需求,因此,行業(yè)便相繼引進(jìn)機(jī)器視覺技術(shù)。
機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷,通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置CCD )將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
機(jī)器視覺技術(shù)具備定位功能,能夠自動(dòng)判斷物體的位置,并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出,指示激光線進(jìn)行指示。
基于機(jī)器視覺的視覺定位技術(shù)得到了廣大加工廠商的普遍關(guān)注,全自動(dòng)視覺定位方法不但克服了傳統(tǒng)人工定位方法的缺點(diǎn),同時(shí)也發(fā)揮了自己快速準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn):
(1)定位精度高,定位結(jié)果可靠、穩(wěn)定;
(2)定位速度快,并且可以長(zhǎng)時(shí)間工作,可以達(dá)到24小時(shí)全天運(yùn)行。
3、溜冰鞋全自動(dòng)視覺激光定位系統(tǒng)實(shí)施方案:
3.1、溜冰鞋全自動(dòng)視覺激光定位系統(tǒng)原理圖示說明:
3.2、溜冰鞋全自動(dòng)視覺激光定位系統(tǒng)視覺定位;
3.3、溜冰鞋全自動(dòng)視覺激光定位系統(tǒng)操作流程:
a.操作員啟動(dòng)設(shè)備,運(yùn)行正常;
b.操作員將鞋子倒扣在操作平臺(tái)的腳模上,放平整;
c.啟動(dòng)檢測(cè)鍵,工業(yè)相機(jī)拍照,圖像采集轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù),通過圖像處理器、芯片進(jìn)行運(yùn)算出識(shí)別找出前腳掌最寬的地方及鞋跟最寬的地方,然后分別取中點(diǎn),得出兩個(gè)二維坐標(biāo);
d.系統(tǒng)給激光模塊指令,照射出一條二維線在溜冰鞋鞋底;
e.操作員根據(jù)設(shè)備給出的激光線進(jìn)行冰刀重合定位,上釘初步固定,取下溜冰鞋,給第二位操作員完成全部打釘;
f.操作員再重復(fù)以上動(dòng)作;
溜冰鞋全自動(dòng)視覺激光定位系統(tǒng)參數(shù):
1.重要相部件功能說明:
序號(hào) | 配件名稱 | 圖示 | 功能說明 |
1 | 線陣相機(jī) |
| 線陣相機(jī)的典型應(yīng)用領(lǐng)域是檢測(cè)連續(xù)的材料,例如金屬、塑膠、紙和纖維等。被檢測(cè)的物體通常勻速運(yùn)動(dòng) , 利用一臺(tái)或多臺(tái)相機(jī)對(duì)其逐行連續(xù)掃描 , 以達(dá)到對(duì)其整個(gè)表面均勻檢測(cè)??梢詫?duì)其圖象一行一行進(jìn)行處理 , 或者對(duì)由多行組成的面陣圖象進(jìn)行處理。另外線陣相機(jī)非常適合測(cè)量場(chǎng)合,這要?dú)w功于傳感器的高分辨率 , 它可以準(zhǔn)確測(cè)量到微米。 |
2 | 圖像采集卡 |
| 采集卡主要是捕獲外界光電、視頻、音頻等模擬信號(hào)并將其數(shù)字化導(dǎo)入計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)字處理的捕獲設(shè)備,主要用圖像采集卡、視頻采集卡、音頻采集卡(比如聲卡)、數(shù)據(jù)采集卡等。由于數(shù)據(jù)采集卡等工業(yè)采集卡并不常用,因此,一般采集卡默認(rèn)為靜態(tài)圖像采集卡、動(dòng)態(tài)視頻采集卡。所以采集卡又稱視頻捕捉卡,用它可以獲取數(shù)字化視頻信息,并將其存儲(chǔ)和播放出來。 |
3 | 光源 |
| 在圖像檢測(cè)中,光源占有十分重要的作用。光源選擇的正確與否,直接決定了采集圖像質(zhì)量。常用的光源分為點(diǎn)光源、面光源、環(huán)形光源等。 |
4 | 芯片 |
| 芯片即圖像傳感器,是工業(yè)相機(jī)的核心部件之一,直接決定了圖像的采集幅面和采集精度。其中最大采集幅面是由芯片直接決定的,采集精度可以通過選擇不同規(guī)格的工業(yè)鏡頭進(jìn)行控制。 |
5 | 軟件 |
| 機(jī)器視覺軟件主要分為控制和處理兩部分,控制是通過底層SDK開發(fā)包,對(duì)工業(yè)相機(jī)的采集幅畫、曝光時(shí)間等參數(shù)進(jìn)行控制,從而獲得理想的采集圖像;處理則是對(duì)采集圖像進(jìn)行二值化、圖像搜索、圖像匹配等進(jìn)一部處理工作。 |
6 | 圖像處理器 |
| 這款型號(hào)堅(jiān)固緊湊,配備Intel?T3100 1.90 GHz雙核處理器和兩個(gè)獨(dú)立的以太網(wǎng)供電(POE)相機(jī)的端口。 MX20是易于部署, 支持多達(dá)兩套2百萬像素的區(qū)域掃描相機(jī),適合各類靈活苛刻的檢驗(yàn)任務(wù)。 MX20為智能相機(jī)應(yīng)用遷移至嵌入式視覺系統(tǒng)提供了一個(gè)高性價(jià)比的方案。 特點(diǎn)/優(yōu)勢(shì) ? 高性價(jià)比嵌入式系統(tǒng)
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2、 溜冰鞋全自動(dòng)視覺激光定位系統(tǒng)參數(shù):
a.機(jī)器視覺器件(包含相機(jī),定制鏡頭和定制光源);
b.工業(yè)控制計(jì)算機(jī);
c.圖像處理軟件;
d. 激光運(yùn)動(dòng)控制軟件及控制卡;
e. 激光運(yùn)動(dòng)系統(tǒng);
3、 配件要求機(jī)器視覺器件:通過機(jī)器視覺器件可觀察到工件的面積至少為300mm*150mm,光源亮度均勻。
4、安裝由于機(jī)器視覺的工作環(huán)境對(duì)視覺精度影響很大,所以機(jī)器視覺器件的安裝必需至少滿足以下要求:
a.器件的固定必須穩(wěn)定可靠,避免地面或者設(shè)備振動(dòng)導(dǎo)致器件持續(xù)振動(dòng);
b.除視覺光源照射外,不得有其他強(qiáng)光直接照射工件表面;
c.器件周圍不得有明顯的粉塵,以免污染光學(xué)鏡片;
d.機(jī)器視覺器件為精密器件,不得用強(qiáng)力撞擊、擠壓器件;
e.鞋底傳送過來應(yīng)保證水平平整;
f.實(shí)施細(xì)節(jié)機(jī)器視覺器件部分:光源照射區(qū)域面積至少為300mm*150mm;采用工業(yè)相機(jī)和定制鏡頭拍攝工件圖像,并將圖像傳送到計(jì)算機(jī)。 圖像處理軟件:軟件首先通過標(biāo)定來矯正機(jī)器視覺器件的安裝等因素造成的 圖像畸變,并得出圖像尺寸和工件實(shí)際尺寸的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如下圖。 激光控制窗口:實(shí)現(xiàn)激光的出光及位置控制。