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密度多傳感器多目標跟蹤算法研究

同時,隨著信息處理技術和傳感器技術的發(fā)展,人們開始嘗試使用多個傳感器來估計目標的運動狀態(tài),試圖利用更多的量測信息來降低環(huán)境對目標跟蹤造成的影響。如何將多個傳感器的量測數據進行有機融合,得到比單個傳感器更優(yōu)越的跟蹤性能,是多傳感器多目標跟蹤領域的難點和熱點。近年來,基于隨機有限集理論的多傳感器多目標跟蹤方法開始受到研究學者的關注。

這類方法采用串行系統(tǒng)結構,并把多目標狀態(tài)集合和傳感器量測集合分別建模為隨機有限集集合,從而將多傳感多目標狀態(tài)估計問題轉化為多個單傳感器貝葉斯濾波問題,有效避免了多傳感器融合中的量測數據關聯以及傳統(tǒng)多目標跟蹤方法中的目標與量測之間的關聯,是一種解決復雜環(huán)境下多目標跟蹤的新途徑。本基于隨機有限集理論以及概率假設密度(PHD)濾波,對多傳感器多目標跟蹤方法展開了深入的研究,取得的主要成果如下:1.關于檢測概率引起的傳感器更新順序問題。在迭代形式的多傳感器PHD(Iterated corrector PHD,IC-PHD)濾波中,跟蹤結果的好壞主要取決于后一個更新傳感器的檢測概率。當該傳感器的檢測概率較低時,極易造成整個多傳感器系統(tǒng)發(fā)生漏檢。

一般將傳感器的功能

一般將傳感器的功能與人類5大感覺相比擬：

光敏傳感器—來—視覺；聲敏傳感器——聽覺；氣敏傳感器——嗅覺；化學傳感器——味覺；壓敏、溫敏、流體傳感器——觸覺。

敏感元件的分類：物理類，基于力、熱、光、電、磁和聲等物理效應。化學類，基于化學反應的原理。生物類，基于酶、、和等分子識自別功能。通常據其基本感知功能可分為熱百敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類（還有人曾將敏感元件分46類）。

常見的種類有度：電阻式傳感器，變頻功率傳感器，稱重傳感器，電阻應變式，壓阻式傳感器，熱電阻傳感器，激光傳感器，霍爾傳感器，溫度傳感器，智能傳問感器等。

作用：

在研究自然現象和規(guī)律以及生產活動中，我們要獲取其中的信息，則需傳感器。傳感器是獲取自然和生產領域中信息的主要途徑與手段。在現代工業(yè)生產尤其是自動化生產過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產過程中的各個參數，使設備工作在正常狀態(tài)或狀態(tài)，答并使產品達到的質量。

傳感器通常由哪幾部分組成？

傳感器是一種以一定的度把被測量轉換為與之有確定對應關系的,便于應用的某種物理量 的測量裝置.傳感器的功用是：

一感二傳.組成：傳感器一般是由抄敏感元件、傳感元件和轉換電路三部分組成

敏感元件：直接可以感受被測量的變化,并輸出與被測量成確定關系的元件

轉換元件：敏感元件的輸出就是轉換元件的輸入,它把輸入轉換成電路參量

基本轉換電路：上述的電路參量進入基本轉換電路中,就可以轉換成電量輸出.傳感器只完成被測參數到電量的基本轉換。

拓展資料：

傳感器實際上是一種功能塊，其作用是將來自外界的各種信號轉換成電信號。傳感器所檢測的信號近來顯著地增加，因而其百品種也極其繁多。

為了對各種各樣的信號進行檢測、控制，就必須獲得盡量簡單易于處理的信號，這樣的要求只有電信號能夠滿足。電信號能較容易地進行放大、反饋、濾波、微分、存貯、遠距離操作等。因此作為度一種功能塊的傳感器可狹義的定義為：“將外界的輸入信號變換為電信號的一類元件。