東莞市吉創(chuàng)自動化設備有限公司主營：行星減速機,伺服電機減速機,步進電機減速機,齒輪減速機

使用行星減速機應該密切注意

使用行星減速機應該密切注意的三個問題是什么呢？

1、行星減速機使用的環(huán)境可能很復雜，如果是長期在陰暗潮濕的環(huán)境下使用，那請保持通風干燥，避免電機線圈過潮濕，導致短路等故障的發(fā)生。

2、在使用行星減速機的時候要經常注意潤滑，特別是轉軸等零部件，如果發(fā)現減速機出現異響要立即停止運轉做檢查。

3、注意減速機的清潔，長期使用行星減速機會使減速機內部夾雜過度的灰塵，要及時拆卸去清洗。

步驟1：拆卸每個部件的保護蓋。拆卸電機、制動器時，需要注意標記作為重新加載的參考。

步驟2：拆下高速軸聯軸器的銷釘，松開低速軸齒形聯軸器，并將聯軸器的兩半拆下。在拆卸、低速軸的低速軸的聯軸器之前，必須使用平面標記或樣品沖頭將相對標記作為聯軸器重新加載的基礎。

步驟3：拆下電機的地腳螺栓并抬起電機。拆下地腳螺栓時，記錄原始腳墊的厚度和位置，作為對齊的基礎。松開制動器的地腳螺栓，拆下制動器的調節(jié)螺釘，拆下制動器，然后拆下制動器。

步驟4：取下行星減速機的止回器并將其放在位置以避免碰撞。

步驟5：將減速機關節(jié)面上的相對位置標記設為、拆下減速器上下蓋的連接面緊固螺栓，更換損壞的螺栓，拆下定位銷。檢查螺栓是否破損。將螺母擰到螺釘上以便正確存放。

步驟6：將每個軸承的端蓋放入裝配標記中，拆下軸承端蓋的緊固螺栓，拆下端蓋，用外徑千分尺測量軸承端蓋上的石棉墊圈的厚度和數量。首先檢查軸承端蓋并確認直端面沒有磨損和裂縫。

依其加工需求不同,使用行星減速機

現代工業(yè)設備應用中在應用場合隨著伺服電機技術的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm，由于轉速的提升，使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。例如，以下應用場合必須搭配伺服電機行星減速機。    

必須對負載做移動并要求精密定位時便有此需要般像是航空晶圓設備、機器人等自動化設備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升,便可有效解決這個問題。

輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機行星減速機，電機還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加 。

據了解，負載慣量的不當匹配,行星減速機是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調配的等效負載慣量，以獲得的控制響應。所以從這個角度來看，行星減速機為伺服應用的控制響應的匹配 。

從成本觀點，假設0.4KW的AC伺服電機搭配驅動器，需耗費一單位設備成本,以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅動器必須耗費15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機與驅動器 ，搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上。

行星減速機基礎知識分享一

一、什么是行星減速機

行星減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較

大轉矩的機構。

二、行星減速機的作用

1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。

2、速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

二、 減速機的種類

一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。

三、 常見減速機的種類

1、蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2、諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

3、行星減速器其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。