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淺析我國焊接機器人應用現(xiàn)狀

近年來由于我國經(jīng)濟的高速展開，動力的許多需求，與動力相關(guān)的制作工作也都初步尋求自動化焊接技能，焊接機器人逐漸嶄露頭角。鐵路機車工作由于我國貨運、客運、城市地鐵等需求量的不斷增加，以及列車提速的需求，機器人的需求一貫處于穩(wěn)步增長態(tài)勢。據(jù)2001年計算，全國共有各類焊接機器人1040臺，轎車制作和轎車零部件出產(chǎn)企業(yè)中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在轎車工作中點焊機器人與弧焊機器人的比例為3：2，其他工作大都是以弧焊機器人為主，首要分布在工程機械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等工作。

我們應該供認國產(chǎn)機器人不管從操控水平仍是可靠性等方面與國外公司還存在必定的間隔。國外工業(yè)機器人是個十分老練的工業(yè)產(chǎn)品，閱歷了30多年的展開進程，并且在實際出產(chǎn)中不斷地完善和前進，而我國則處于一種單件小批量的出產(chǎn)狀態(tài)。國內(nèi)機器人出產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需求政府政策和資金的支撐。焊接機器人是個機電一體化的高技能產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身才能是不行的，需求政府對機器人出產(chǎn)企業(yè)及運用國產(chǎn)機器人系統(tǒng)的企業(yè)給予必定的政策和資金支撐，加速我國國產(chǎn)機器人的展開。

介紹焊接機器人的具體功能

焊接機器人的優(yōu)勢首要都體現(xiàn)在功能上，這些功能才能使焊接機器人能夠去完結(jié)特定的工作任務。

焊接機器人的基本功能首要有八個方面，如下所示：

①回憶功能：

存儲作業(yè)順序、運動途徑、運動方法、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。

②示教功能：

離線編程、在線示教、間接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩

③與外圍設備聯(lián)系功能：

輸入和輸出接口、通訊接口、網(wǎng)絡接口、同步接口。

④坐標設置功能：

有關(guān)節(jié)坐標系、絕d對坐標系、東西坐標系和用戶自定義四種坐標系。

⑤人機接口：

示教盒、操作面板、顯示屏。

⑥傳感器接口：

方位檢測、視覺、觸覺、力覺等。

⑦方位伺服功能：

焊接機器人多軸聯(lián)動、運動操控、速度和加速度操控、動態(tài)補償?shù)取?

⑧毛病確診安全維護功能：

運行時系統(tǒng)狀況監(jiān)督、毛病狀況下的安全維護和毛病自確診。

焊接機器人的靈活性和焊接質(zhì)量如何？

我們都知道，焊接機器人在焊接業(yè)中的應用比比皆是。那么究其原因，我們使用機器人的初衷是什么呢?

首先，它的工作效率要比人工高上許多，而且優(yōu)點也多于人工焊接。焊接機器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點優(yōu)勢，而且還具備良好的靈活性，即使是再復雜的環(huán)境，也能保證其穩(wěn)定高效的運行。這與焊接機器人的構(gòu)成是分不開的，包括了焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。

那么焊接機器人的焊接質(zhì)量又如何呢?如果說手工焊接后焊縫表面會出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物，那焊接機器人焊接的時候只要多加注意就可以避免類似問題的發(fā)生，確保焊接質(zhì)量能夠達標。

首先我們要知道這個黃色的東西其實是焊絲和焊接母材里的雜質(zhì)，主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護氣體中的CO2產(chǎn)生化學反應，分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物，有點類似于手工焊條焊接時的焊渣。

那么這些現(xiàn)象如何才能避免呢?這些殘留物會不會對焊接效果產(chǎn)生什么不良影響呢?大呈機器人為您詳細解讀一下，這些氧化物除了外觀有點瑕疵之外，對其他根本沒有任何影響，并且，這些氧化物都是很容易清除的。那么如何有效避免這類情況的出現(xiàn)呢?解決方法如下：可以選用硅錳元素較少的焊絲，同時保護氣體換成少量二氧化碳的氣體，這樣，這種情況就會得到有效緩解。