伸縮運動：橫臂在托架的支撐及導(dǎo)軌-導(dǎo)向輪的配合導(dǎo)向下，經(jīng)交流電機(jī)驅(qū)動和齒輪-齒條機(jī)構(gòu)傳動完成伸縮運動，動作平穩(wěn)，無爬行抖動現(xiàn)象；伸縮動作采用變頻無級調(diào)速控制，調(diào)速范圍大，穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)。

   2）升降運動：橫臂經(jīng)電機(jī)驅(qū)動和鏈輪-鏈條傳動機(jī)構(gòu)傳動完成橫臂升降，減速系統(tǒng)設(shè)計一級渦輪蝸桿減速機(jī)和內(nèi)置配重，保證橫臂升降平穩(wěn)、自鎖定位可靠。

等離子熔覆工作原理：

金屬基材表面在等離子弧的作用下快速形成熔池，同步送達(dá)的合金陶瓷粉末被瞬間熔化。在等離子束流的沖擊、攪拌作用下，基材和合金成分發(fā)生劇烈物理化學(xué)反應(yīng)，形成一系列的硬質(zhì)相。等離子熔覆技術(shù)即是通過等離子炬的連續(xù)作用，快速在金屬基材表面形成與基材呈冶金結(jié)合的耐磨或耐腐蝕強(qiáng)化層，從而達(dá)到表面改性的目的。

滿足無損傷和抑制腐蝕的新工藝要求。等離子清洗原理與超聲波原理不同，當(dāng)艙體里接近真空狀態(tài)時，開啟射頻電源，這時氣體分子電離，產(chǎn)生等離子體，并且伴隨輝光放電現(xiàn)象。

等離子體在電場下加速，從而在電場作用下高速運動，對物體表面發(fā)生物理碰撞，等離子的能量足以去除各種污染物，同時氧離子可以將有機(jī)污染物氧化為二氧化碳和水蒸氣排出艙體外。

等離子清洗不需要其他的原料，只要空氣就能夠滿足要求，使用方便而且沒有污染，同時比超聲波清洗更具有的優(yōu)勢是等離子不但可以進(jìn)行表面清洗，更重要的是可以提高表面活性。

等離子體與物體表面進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)能夠產(chǎn)生活性化學(xué)集團(tuán)，這些化學(xué)集團(tuán)有很高的活性，從而應(yīng)用范圍很廣，比如提高材料表面粘接能力，提高焊接能力，邦定性，親水性等等很多方面，因此等離子清洗已經(jīng)成為清洗行業(yè)的主流趨勢。