高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

螺旋板換熱器自動(dòng)焊接設(shè)備研究

3 控制系統(tǒng)分析

使用焊接設(shè)備來(lái)完成換熱器制備工作時(shí)，需要將控制系統(tǒng)的基本作用發(fā)揮出來(lái)，控制系統(tǒng)具有復(fù)雜的硬件系統(tǒng)，包括輸出輸入接口、多單片機(jī)系統(tǒng)、焊縫追、測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)以及調(diào)節(jié)焊炬位置機(jī)構(gòu)等。每一處硬件系統(tǒng)均能夠在焊接控制工作中發(fā)揮作用。使用焊接設(shè)備來(lái)完成換熱器制備工作時(shí)，需要將控制系統(tǒng)的基本作用發(fā)揮出來(lái)，控制系統(tǒng)具有復(fù)雜的硬件系統(tǒng)，包括輸出輸入接口、多單片機(jī)系統(tǒng)、焊縫追、測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)以及調(diào)節(jié)焊炬位置機(jī)構(gòu)等。每一處硬件系統(tǒng)均能夠在焊接控制工作中發(fā)揮作用。

工程機(jī)械焊接自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用

2 工程機(jī)械焊接自動(dòng)化技術(shù)特點(diǎn)

2.1 開(kāi)源節(jié)流

自動(dòng)化焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)是一個(gè)封閉空間，不會(huì)產(chǎn)生材料外流、資源浪費(fèi)等情況，因此機(jī)械焊接自動(dòng)化能夠節(jié)省各種原材料。同時(shí)，由于熱量的不流散，生產(chǎn)和加工過(guò)程中電能損耗會(huì)降低。

2.2 操作簡(jiǎn)單

自動(dòng)化焊接設(shè)備自身具有隔離裝置來(lái)隔離有害物質(zhì)。因此在使用過(guò)程中只需人工遠(yuǎn)程輸入指令，便可使設(shè)備進(jìn)行操作，徹底改變了生產(chǎn)環(huán)境。由于自動(dòng)化焊接設(shè)備功能和結(jié)構(gòu)都非常單一，人工操作非常建議，因此只要管理人員熟悉設(shè)備的結(jié)構(gòu)和操作程序，即可完成相應(yīng)工作目標(biāo)。

2.3 提高經(jīng)濟(jì)效益

目前，我國(guó)以自動(dòng)化技術(shù)為基礎(chǔ)的焊接設(shè)備生產(chǎn)廠家逐年增加，焊接設(shè)備的價(jià)格也在逐漸下降，使用焊接設(shè)備的成本也隨之下調(diào)，廠家對(duì)于操作焊接設(shè)備的人工培訓(xùn)也逐漸成熟，經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的人員通常技術(shù)嫻熟、專業(yè)水平較高，因此從多方面考慮，焊接設(shè)備使用率都將會(huì)進(jìn) 一步提高。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1 焊接工藝試驗(yàn)

1．1 焊接設(shè)備

本試驗(yàn)采用唐山開(kāi)元公司的 MICROBO 焊接機(jī)器人， 型號(hào)為 IR－900MA， 焊接系統(tǒng)組成如圖 2 所示。

MICROBO 機(jī)器人是一款便攜式 、 全 自動(dòng) Mini型焊接機(jī)器人， 具有平焊、 橫焊、 立焊 3 種焊接位置近 10 種坡口形式焊縫的自動(dòng)焊軟件功能。 操作人員只需在軟件中選擇實(shí)際工件對(duì)應(yīng)的坡口形式，MICROBO 即可通過(guò)焊絲接觸傳感自動(dòng)檢測(cè)并獲得工件的板厚、 坡口角度、 根部間隙、 焊縫長(zhǎng)度、 位置偏移量等焊縫信息， 并自動(dòng)計(jì)算出最適合的焊接電流、 電弧電壓、 焊接速度、 焊接時(shí)間、 擺幅、 層數(shù)等焊接工藝參數(shù)， 最終實(shí)現(xiàn)多層多道焊接。