伸縮運(yùn)動(dòng)：橫臂在托架的支撐及導(dǎo)軌-導(dǎo)向輪的配合導(dǎo)向下，經(jīng)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)和齒輪-齒條機(jī)構(gòu)傳動(dòng)完成伸縮運(yùn)動(dòng)，動(dòng)作平穩(wěn)，無爬行抖動(dòng)現(xiàn)象；伸縮動(dòng)作采用變頻無級(jí)調(diào)速控制，調(diào)速范圍大，穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)。

   2）升降運(yùn)動(dòng)：橫臂經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和鏈輪-鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)完成橫臂升降，減速系統(tǒng)設(shè)計(jì)一級(jí)渦輪蝸桿減速機(jī)和內(nèi)置配重，保證橫臂升降平穩(wěn)、自鎖定位可靠。

手控盒面板除可控制操作機(jī)全部動(dòng)作和系統(tǒng)急停外，還可進(jìn)行焊接啟動(dòng)/停止、滾輪架全部動(dòng)作控制。      

1指示器

由紅色光斑光束激光發(fā)生器、穩(wěn)壓電源、安裝夾具、供電及控制線路等部分組成；激光發(fā)生器屬定制產(chǎn)品，具有高亮度、壽命長等特點(diǎn)，能產(chǎn)生紅色光斑/線光束，照射于焊縫（坡口）上，便于觀測(cè)判斷，以便操作工對(duì)焊絲相對(duì)于坡口位置進(jìn)行參考判定和機(jī)頭微調(diào)控制，防止焊偏。

電控系統(tǒng)由電氣箱、有線手控盒組成；采用變頻無級(jí)調(diào)速，參數(shù)可預(yù)置并數(shù)顯，調(diào)速精度高，容易保持加工規(guī)范的一致性。采用有線手控盒進(jìn)行遠(yuǎn)

控，可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、啟動(dòng)、停止動(dòng)作，操作簡單方便。（電器系統(tǒng)采

用焊接中心集中控制，同一個(gè)手控盒操作簡單方便。）

預(yù)留聯(lián)動(dòng)接口，可方便地與操作機(jī)、焊機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，組成自動(dòng)焊接中心。