上料機(jī)是實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)、多機(jī)聯(lián)動(dòng)和自動(dòng)生產(chǎn)線、自動(dòng)化車間、自動(dòng)化工廠的基本機(jī)構(gòu)。它不僅節(jié)省上卸料的時(shí)間，而且可以大大改善工人的繁重體力勞動(dòng)．提商效率。所以它是現(xiàn)代工作機(jī)設(shè)計(jì)和舊有設(shè)備技術(shù)改造的重要組成部分。

上料機(jī)是一種專用機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)形式很多，但主要隨毛坯形狀而定，而且，它有一個(gè)共同的重要的原則，即上卸料要求在可靠、猴確、及不引起被加工零件變形和損壞被加工零件的條件下，存與工作機(jī)工作循環(huán)周期相適應(yīng)的較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行。

上料機(jī)的組成部分一般是由料倉(cāng)、上料管道、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分和操作控制部分這四大組成部分所構(gòu)成。

而螺旋的動(dòng)力部分一般又是由上料電機(jī)和振動(dòng)電機(jī)兩部分構(gòu)成，振動(dòng)電機(jī)的工作原理是通過(guò)振動(dòng)料倉(cāng)，方便物料的運(yùn)輸，也使得物料搭橋的現(xiàn)象不會(huì)發(fā)生。

上料機(jī)的控制部分也分為兩個(gè)，一個(gè)是有兩個(gè)簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)加以控制，可以進(jìn)行設(shè)備的開(kāi)啟、運(yùn)行、清理物料等最基本的作用。

再一個(gè)則是在此基礎(chǔ)上安裝了單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)了加料自動(dòng)化和自動(dòng)停止的功能作用。

再然后是在上述基礎(chǔ)上給彈簧上料機(jī)加裝變頻器控制，可以準(zhǔn)確的控制物料的輸送量。

氣動(dòng)上料機(jī)

（1）不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

（2）定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

（3）上料機(jī)精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

（4）運(yùn)動(dòng)件的重量 運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，彈簧上料機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

（5）控制系統(tǒng)開(kāi)關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無(wú)有關(guān)。

上料機(jī)是在空調(diào)和照明條件下操作，如果有極端的溫度條件下，需要特殊的選擇，軸承和驅(qū)動(dòng)單元。雖然這個(gè)倉(cāng)庫(kù)在相對(duì)清潔的環(huán)境，但輸送系統(tǒng)可連接相對(duì)清潔區(qū)與惡劣環(huán)境（如廢紙箱區(qū)）。一些對(duì)健康，安全系數(shù)，必須隔離，這些因素可以影響的運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和存儲(chǔ)區(qū)。