深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機
松下伺服電機上編碼器了解一下？

根據(jù)檢測原理，松下伺服電機上編碼器可分為磁式、電容式、光學式和感應式，根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為混合式、增量式三種。

      1、混合式編碼器 混合式編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。

     2、 編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數(shù)。

      3、增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。，從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。

    深圳市日弘忠信專業(yè)代理日本松下齒輪馬達、松下伺服馬達、松下電工產(chǎn)品、富士伺服電機、富士觸摸屏、SK精密行星減速機、新寶伺服減速機，同時經(jīng)銷臺達、三菱、安川的工業(yè)自動化產(chǎn)品。公司產(chǎn)品廣泛用于數(shù)控、機器人、包裝、鋰電、切割、工業(yè)自動化等行業(yè)。

教你測量松下伺服馬達好壞的方法

   深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動化控制產(chǎn)品與電氣傳動產(chǎn)品的高新技術企業(yè)。

   松下伺服馬達中伺服主要靠脈沖來定位，伺服馬達接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，并和伺服馬達接受的脈沖形成了呼應，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服馬達，這樣，就能夠很精準的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精準的定位。

   松下伺服馬達的工作性質比其他伺服電機可靠性高，同功率下有較小的體積和重量，維護和保養(yǎng)要求相對于其他伺服電機來說比較低，適應于高速大力矩工作狀態(tài)。

   教你測量松下伺服馬達好壞的方法:

   很多用戶在購買松下伺服馬達后都不知道如何測量松下伺服馬達的好環(huán)，下面松下伺服馬達代理商就來教你測量松下伺服馬達好壞的方法，兩步搞定：

    1：用萬用表兩臺測量一下相間的電阻，應該大致相等。如果手頭有可調電壓的直流電源，那么把電壓調到十幾伏，正極接伺服馬達一相，負極接伺服馬達的兩相，那么松下伺服馬達應該會轉至一個固定的角度。

   2：類似的，換一相接正極，伺服馬達應該會轉至另外一個固定的角度，電壓具體多少伏合適，你可以從低往高逐漸嘗試。給編碼器供上電，用手轉動伺服馬達，同時用示波器看a、b、z的波形，有脈沖的就沒問題。

伺服驅動器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

      伺服驅動器對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時調整。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提率。伺服驅動器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

   方法1：通過調整pr0.00 旋轉方向來設定切換輸出的方向(對正反轉禁止信號有一定的影響)。

   方法2：在位置模式下，可調整Pr0.06 指令脈沖極性設置(對正反轉禁止信號無影響)。

   伺服驅動器除了必需具有線性度很好的機械特性和調節(jié)特性外，還必須具有伺服性——即控制信號電壓強時，伺服驅動器轉速高;控制信號電壓弱時，伺服驅動器轉速低;若控制信號電壓等于零，則伺服驅動器不轉。

   當伺服驅動器系統(tǒng)裝置完后，必需調整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉。調整速度比例增益KVP值之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大，同時觀察伺服驅動器停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數(shù)，必需將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩(wěn)定。