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伺服電機(jī)系統(tǒng)的選擇要達(dá)到什么標(biāo)準(zhǔn)?

伺服電機(jī)系統(tǒng)的選擇要達(dá)到什么標(biāo)準(zhǔn)?在外界干擾的情況下，快速響應(yīng)即跟蹤指令信號響應(yīng)速度快，穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)能夠快速調(diào)整好并恢復(fù)到正常運(yùn)行狀態(tài)，精度由輸出量跟隨輸入量的精準(zhǔn)程度確定，詳細(xì)講解如下內(nèi)容：

響應(yīng)頻率快速：這是伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，也是被工業(yè)廣泛應(yīng)用的原因之一。伺服系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特性，能在超短時(shí)間內(nèi)響應(yīng)指令信號。

    良好的穩(wěn)定性：當(dāng)伺服系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，在受到外界干擾或其他影響下，能夠在短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)到正常工作狀態(tài)，這是伺服系統(tǒng)的基本要求之一。

    精準(zhǔn)度高：伺服系統(tǒng)多被應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床等行業(yè)，由于數(shù)控機(jī)床加工標(biāo)準(zhǔn)高，對伺服系統(tǒng)的精準(zhǔn)度有很高的要求。為滿足市場需求，是伺服系統(tǒng)必不可少的基本條件。

    伺服電機(jī)控制器是用來控制伺服電機(jī)的機(jī)器，具有調(diào)速范圍寬、定位精度高、響應(yīng)速度快、過載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。在搬運(yùn)和安裝伺服電機(jī)系統(tǒng)時(shí)注意以下五點(diǎn)。

    1.搬運(yùn)時(shí)一定要避免使其墜落或遭受強(qiáng)力沖擊。

    2.帶有減速機(jī)的伺服電機(jī)必須以指向的方向安裝，以免出現(xiàn)漏油。

    3.在搬運(yùn)及擺放機(jī)器時(shí)不要超過規(guī)定的數(shù)量及不要在機(jī)器上放置重物。

    4.在安裝伺服電機(jī)時(shí)一定要牢固地固定在機(jī)械上，否則在伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候會脫盲。

    5.為保護(hù)正確使用軸，誤在伺服電機(jī)的軸上施加超出范圍的負(fù)載，更不要敲擊伺服電機(jī)的軸，以免造成編碼器損壞及軸的損壞。

松下伺服電機(jī)軸承壞了怎么辦?

松下伺服電機(jī)是通過轉(zhuǎn)軸的軸承支撐轉(zhuǎn)動，是負(fù)載重的部分，又是容易磨損的部件。如何讓用戶的工作效率達(dá)到較大化?軸承起了決定性作用，如果軸承壞了怎么辦?下面小編告訴大家檢查伺服電機(jī)軸承的辦法。

    一步：故障檢查

    運(yùn)行中檢查：滾動軸承少油時(shí)，會發(fā)出不正常聲音，稍有規(guī)律的“卡、卡”聲，可能是滾珠斷裂。如果軸承中存在了沙子等雜物，就會出現(xiàn)雜音;拆卸后檢查：檢查軸承是否有磨損的痕跡，然后用手捏住軸承內(nèi)圈，并使軸承擺平，另一只手用力推轉(zhuǎn)外鋼圈，如果步進(jìn)電機(jī)軸承良好，外鋼圈應(yīng)轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，轉(zhuǎn)動中無振動和明顯的卡滯現(xiàn)象，如在步進(jìn)電機(jī)軸承停轉(zhuǎn)后沒有倒轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，表明軸承已經(jīng)報(bào)廢了，需要及時(shí)的更換。

     二步：故障修理

    軸承表面的銹斑用砂布進(jìn)行砂磨，或軸承出現(xiàn)裂痕或者出現(xiàn)過度的磨損的時(shí)候，要及時(shí)更換。更換新軸承時(shí)，要確保新的軸承型號符合要求。

    小編提醒大家：當(dāng)伺服電機(jī)停止時(shí)出現(xiàn)反傳時(shí)如果用的是模擬量，因?yàn)槟阍赑LC里給模擬量模塊的值是零，但輸出不是零的話，對于伺服驅(qū)動器來說會有一個(gè)轉(zhuǎn)速很低的指令，你可以控制驅(qū)動器的零速箝位，要停止時(shí)可以輸入這個(gè)信號，伺服就會停止了，也可以斷開使能，要根據(jù)你的機(jī)械部分來決定。

松下伺服驅(qū)動器的速度如何設(shè)定?

松下伺服驅(qū)動器的速度的設(shè)定方式有以下幾點(diǎn)：

一、速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的松下伺服驅(qū)動器型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大;

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

二、速度積分時(shí)間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù);

2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的松下伺服驅(qū)動器型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大;

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

三、速度反饋濾波因子

1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;

2、數(shù)值越大，截止頻率越低，松下伺服電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩;

3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

以上這三點(diǎn)就是松下伺服驅(qū)動器速度的設(shè)定方式，信息僅供大家參考!如果有朋友想購買松下伺服電機(jī)的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號圖片都非常的齊全，應(yīng)該會有合適你的，如果看上了隨時(shí)可以打電話進(jìn)一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會將竭誠為您服務(wù)的!