從各種維度所劃分的電機(jī)類別

電機(jī)(英文:Electric  machinery，俗稱"馬達(dá)")是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M(舊標(biāo)準(zhǔn)用D)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動力源。發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，目前常用的是，利用熱能、水能等推動發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子來發(fā)電。電機(jī)的種類也是非常多的，下面我們就根據(jù)各種維度將電機(jī)進(jìn)行種類劃分。

一、按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。

1、直流電動機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動機(jī)和有刷直流電動機(jī)。

1)有刷直流電動機(jī)可劃分：永磁直流電動機(jī)和電磁直流電動機(jī)。

永磁直流電動機(jī)劃分：稀土永磁直流電動機(jī)、鐵氧體永磁直流電動機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動機(jī)。

2)電磁直流電動機(jī)劃分：串勵(lì)直流電動機(jī)、并勵(lì)直流電動機(jī)、他勵(lì)直流電動機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動機(jī)。

2、其中交流電機(jī)還可劃分：單相電機(jī)和三相電機(jī)。

二、.按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動機(jī)、異步電動機(jī)、同步電動機(jī)。

1、同步電機(jī)可劃分：永磁同步電動機(jī)、磁阻同步電動機(jī)和磁滯同步電動機(jī)。

2、異步電機(jī)可劃分：感應(yīng)電動機(jī)和交流換向器電動機(jī)。

感應(yīng)電動機(jī)可劃分：三相異步電動機(jī)、單相異步電動機(jī)和罩極異步電動機(jī)等。

交流換向器電動機(jī)可劃分：單相串勵(lì)電動機(jī)、交直流兩用電動機(jī)和推斥電動機(jī)。

三、按起動與運(yùn)行方式可劃分

1、電容起動式單相異步電動機(jī) 2、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動機(jī) 3、電容起動運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動機(jī)和分相式單相異步電動機(jī)。

四、按用途可劃分：驅(qū)動用電動機(jī)和控制用電動機(jī)。

1、驅(qū)動用電動機(jī)可劃分：電動工具(包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴(kuò)孔等工具)用電動機(jī)、家電(包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動剃須刀等)用電動機(jī)及其他通用小型機(jī)械設(shè)備(包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、電子儀器等)用電動機(jī)。

2、控制用電動機(jī)又劃分：步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)等。

五、.按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分

籠型感應(yīng)電動機(jī)(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動機(jī))和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動機(jī))。

六、按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可劃分

高速電動機(jī)、低速電動機(jī)、恒速電動機(jī)、調(diào)速電動機(jī)。

低速電動機(jī)又分為齒輪減速電動機(jī)、電磁減速電動機(jī)、力矩電動機(jī)和爪極同步電動機(jī)等。

調(diào)速電動機(jī)除可分為有級恒速電動機(jī)、無級恒速電動機(jī)、有級變速電動機(jī)和無級變速電動機(jī)外，還可分為電磁調(diào)速電動機(jī)、直流調(diào)速電動機(jī)、PWM變頻調(diào)速電動機(jī)和開關(guān)磁阻調(diào)速電動機(jī)。

異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。

伺服驅(qū)動器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

      伺服驅(qū)動器對運(yùn)動中的動態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)調(diào)整。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提高效率。伺服驅(qū)動器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

   方法1：通過調(diào)整pr0.00 旋轉(zhuǎn)方向來設(shè)定切換輸出的方向(對正反轉(zhuǎn)禁止信號有一定的影響)。

   方法2：在位置模式下，可調(diào)整Pr0.06 指令脈沖極性設(shè)置(對正反轉(zhuǎn)禁止信號無影響)。

   伺服驅(qū)動器除了必需具有線性度很好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性——即控制信號電壓強(qiáng)時(shí)，伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)速高;控制信號電壓弱時(shí)，伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)速低;若控制信號電壓等于零，則伺服驅(qū)動器不轉(zhuǎn)。

   當(dāng)伺服驅(qū)動器系統(tǒng)裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。調(diào)整速度比例增益KVP值之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大，同時(shí)觀察伺服驅(qū)動器停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。

松下伺服電機(jī)驅(qū)動技術(shù)你知多少?

伺服電機(jī)的技術(shù)每次改進(jìn)，都讓我們生活質(zhì)量提高一步。松下伺服電機(jī)驅(qū)動技術(shù)你知多少?

(1)電流比較斬波驅(qū)動：電流比較斬波驅(qū)動是把步進(jìn)電機(jī)繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓，與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，比較結(jié)果來控制功率管的開關(guān)，從而達(dá)到控制繞組相電流的目的。使運(yùn)動控制模擬正弦波的特點(diǎn)，大大提高性能，運(yùn)動速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細(xì)分，是當(dāng)前流行的控制方法。

    (2)高低壓驅(qū)動：由于恒電壓驅(qū)動技術(shù)的原理是，在電機(jī)運(yùn)動到整步的時(shí)候使用高壓控制，在運(yùn)動到半步的時(shí)候使用低壓控制，停止時(shí)也是使用低壓來控制。高低壓控制在一點(diǎn)程度上改善了震動和噪音，一次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念，同時(shí)也提出了停止時(shí)電流減半的工作模式。

    (3)潛進(jìn)式驅(qū)動：這是一種全新的運(yùn)動控制技術(shù)，該技術(shù)是在當(dāng)前電流比較斬波驅(qū)動技術(shù)的前提下，克服其中的缺點(diǎn)而創(chuàng)新的一種全新的驅(qū)動方法。其核心技術(shù)是在電流比較斬波驅(qū)動的前提下增加了驅(qū)動元件發(fā)熱和高頻抑制保護(hù)技術(shù)。兼有電流比較斬波驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)外，發(fā)熱特別小，使用壽命較長。

    (4)恒電壓驅(qū)動：單電壓驅(qū)動是指在電機(jī)繞組工作過程中，只用一個(gè)方向電壓對繞組供電，多個(gè)繞組交替提供電壓。電路簡單，元件少、控制也簡單，實(shí)現(xiàn)起來比較簡單。該方式是一種比較老的驅(qū)動方式，現(xiàn)在基本不用了。

    一般松下伺服電機(jī)的工作模式有：開環(huán)模式、電壓模式、電流模式(力矩模式)、編碼器速度模式、測速機(jī)模式、模擬位置環(huán)模式(ANP模式)。想了解更多松下伺服電機(jī)知識，歡迎咨詢深圳日弘忠信公司。