噴涂機(jī)主要用于管道生產(chǎn)方式。合理的噴涂設(shè)備是提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。Hugegile等人發(fā)明了一種多色噴涂自動(dòng)化設(shè)備，通過管道上的顏色識(shí)別器與噴槍本體上的微處理器的交互作用，控制噴槍的相應(yīng)顏色，有效地解決了多色噴涂的問題。在鋁型材表面處理領(lǐng)域，垂直雙軌噴涂設(shè)備。由電梯驅(qū)動(dòng)的兩排噴槍上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件的綜合覆粉效果。目前國(guó)內(nèi)外已制造出大量智能機(jī)器人噴涂設(shè)備，如圖1-1所示。然而，這種機(jī)器人功能單一，成本高，無法完成更復(fù)雜的操作。噴涂機(jī)包括五軸機(jī)器人、工作臺(tái)、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)智能操作。它不僅應(yīng)用廣泛，而且質(zhì)量和數(shù)量都很高。此外，發(fā)明了一種五自由度混合噴涂機(jī)器人，包括兩部分：基本串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元。該裝置易于制造，易于控制，易于實(shí)現(xiàn)模塊化。

噴涂機(jī)上自動(dòng)噴涂的主要意義是禁止人工噴涂，以解決生產(chǎn)效率低、質(zhì)量保證困難、人員招聘困難的問題。同時(shí)，為了滿足產(chǎn)品質(zhì)量、加工成本和效率的要求，需要在控制方案中合理制定和規(guī)劃相應(yīng)的剛性指標(biāo)。就工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用的控制系統(tǒng)而言，PLC作為工業(yè)控制的特殊用途，已廣泛應(yīng)用于各種大中型工業(yè)設(shè)備中，成為當(dāng)今工業(yè)控制的主流方式之一。噴涂機(jī)控制設(shè)備是以微芯片為核心，特定的優(yōu)越硬件組成。它與微型計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)相似，使用簡(jiǎn)單、靈活、可靠、有效。它具有豐富、強(qiáng)大、抗干擾、適用于各種工作環(huán)境。綜上所述，本文將PLC作為噴涂機(jī)控制系統(tǒng)的核心。本文所述設(shè)備噴涂的工件的原始形狀是防盜門。噴涂機(jī)控制系統(tǒng)的任務(wù)是在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)防盜門板的自動(dòng)噴涂。與以往的手工噴涂方法相比，可大大提高噴涂效率，保證產(chǎn)品表面的噴涂質(zhì)量。根據(jù)第3.1節(jié)所述的總體設(shè)計(jì)方案和第3章所述的整個(gè)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，噴涂機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)以下功能：自動(dòng)檢測(cè)工件位置，控制噴槍開始垂直往復(fù)噴涂；反饋接觸網(wǎng)軌跡。n驅(qū)動(dòng)噴槍同步沿水平方向運(yùn)動(dòng)的速度；完成規(guī)定動(dòng)作后停止噴灑，并將設(shè)備復(fù)位。另外，噴涂設(shè)備的工作環(huán)境粉塵較多，這就要求控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和選擇應(yīng)防塵防爆。

噴涂機(jī)控制系統(tǒng)在設(shè)備運(yùn)行中的主要任務(wù)如下：首先，控制系統(tǒng)檢測(cè)生產(chǎn)線上接觸網(wǎng)的傳輸速度，工件是否達(dá)到加工的起始位置；然后，當(dāng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到工件達(dá)到規(guī)定的起始位置時(shí)。n，并與傳感器的懸鏈線速度反饋相結(jié)合，啟動(dòng)并旋轉(zhuǎn)兩個(gè)馬達(dá)，以驅(qū)動(dòng)噴槍同步跟隨。工件水平轉(zhuǎn)移，上下噴射。最后，當(dāng)噴槍在工件上完成往復(fù)噴涂操作時(shí)，噴涂機(jī)噴槍控制器關(guān)閉，噴槍停止噴涂并沿水平方向復(fù)位，回到初始位置，等待下一個(gè)噴涂指令。根據(jù)噴涂設(shè)備的總體設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)了以PLC為核心，以傳感器和編碼器為檢測(cè)單元，對(duì)工件位置和接觸網(wǎng)速度進(jìn)行檢測(cè)的控制系統(tǒng)。結(jié)合其他噴涂機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，一旦接收到傳感器的反饋信號(hào)，PLC負(fù)責(zé)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，以控制噴槍的噴射，并控制垂直傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中的電機(jī)按設(shè)定的速度和正確的方向旋轉(zhuǎn)，因此s驅(qū)動(dòng)噴槍上下移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)編碼器將測(cè)得的接觸網(wǎng)傳輸速度轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，傳送到噴涂機(jī)PLC，然后輸入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器發(fā)出相應(yīng)的脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按固定的步進(jìn)角旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)裝置與工件水平運(yùn)動(dòng)同步的功能。從噴涂開始到噴槍結(jié)束的時(shí)間應(yīng)根據(jù)噴涂機(jī)給出的參數(shù)操作表進(jìn)行設(shè)置。