臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營(yíng)：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

涂裝機(jī)械RS485通信模塊設(shè)計(jì)考慮到內(nèi)部通信協(xié)調(diào)器與靜電噴涂控制柜靜電噴涂控制器之間的一對(duì)多關(guān)系，以及傳輸速率等因素，選擇RS48_5通信模式，并進(jìn)行通信協(xié)議采用半雙工通信，涂裝機(jī)械支持總線拓?fù)?，多個(gè)控制器可以安裝在靜電噴涂控制柜通信協(xié)調(diào)器的RS48_5通信網(wǎng)絡(luò)中，符合設(shè)計(jì)要求。根據(jù)靜電噴涂控制柜的設(shè)計(jì)要求，通信協(xié)調(diào)板主要分為六個(gè)模塊：電源模塊，MCU模塊，RS48_5模塊，固態(tài)繼電器輸出模塊，以太網(wǎng)以太網(wǎng)接口模塊，EEPROM存儲(chǔ)模塊。

由于涂裝機(jī)械通信協(xié)調(diào)器設(shè)計(jì)用于安裝多達(dá)40個(gè)控制單元以進(jìn)行協(xié)同操作，因此需要40個(gè)觸發(fā)IO，以及SPI接口，USART接口和以太網(wǎng)接口等外設(shè)。因此，通信協(xié)調(diào)板選擇封裝為L(zhǎng)QFP100的STM32F407。為通信協(xié)調(diào)板的每個(gè)模塊設(shè)計(jì)和分析主控制MCUo。 EEPROM存儲(chǔ)模塊使用2_SLC640和靜電噴涂控制器來(lái)控制主板。 RS48_5通信模塊與操作面板相同，我們不再贅述。

涂裝機(jī)械以前廣泛應(yīng)用于汽車和零部件的噴粉，但噴粉機(jī)器人的成本較高。廊縣某噴粉機(jī)器人在噴粉多個(gè)工業(yè)零件中的出現(xiàn)，表明工業(yè)自動(dòng)化水平的提高。噴粉機(jī)器人的應(yīng)用需要相應(yīng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、制造和生產(chǎn)，以及相應(yīng)的企業(yè)管理水平。過(guò)去，我國(guó)小民營(yíng)企業(yè)還沒(méi)有達(dá)到這個(gè)水平。完全使用機(jī)器人進(jìn)行噴粉作業(yè)不符合我國(guó)目前的工業(yè)水平。因此，我們需要根據(jù)國(guó)情設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、可靠的噴粉生產(chǎn)系統(tǒng)，以幫助中小企業(yè)獲得更好的性能：動(dòng)態(tài)噴粉可以用簡(jiǎn)單的綿羊和經(jīng)濟(jì)的噴粉設(shè)備來(lái)滿足生產(chǎn)要求，從而有效地提高生產(chǎn)率和生產(chǎn)效率。

我國(guó)許多產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)水平。噴粉系統(tǒng)將計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、動(dòng)態(tài)控制技術(shù)、微電子技術(shù)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)相結(jié)合。目前，涂裝機(jī)械的控制主要采用可編程控制器（系統(tǒng)提升機(jī)系統(tǒng)和工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)）。.單片機(jī)的應(yīng)用比較早，可以從微型到大型發(fā)展成各種應(yīng)用系統(tǒng)，成本較低，但在中芯片計(jì)算機(jī)上用匯編或語(yǔ)言編寫程序更麻煩；：計(jì)算機(jī)是以微處理器為核心的應(yīng)用系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)類似于計(jì)算機(jī)。目前，涂裝機(jī)械主要應(yīng)用于工業(yè)中的程序設(shè)計(jì)、PC機(jī)監(jiān)控和人機(jī)領(lǐng)域。面條和數(shù)據(jù)處理一般用于大型工業(yè)設(shè)備中，而外圍硬件系統(tǒng)則建立在應(yīng)用機(jī)的基礎(chǔ)上，并在其中固化了通信和編譯程序。因此，可以使用簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言進(jìn)行編程。同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、抗干擾能力強(qiáng)、易于擴(kuò)展、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。與膠片機(jī)相比，它的成本更高。

涂裝機(jī)械精密研磨電機(jī)與直角空心減速器匹配。減速器采用內(nèi)螺紋安裝標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，不銹鋼絲套鑲嵌。安裝方便，螺紋不易損壞。整個(gè)結(jié)構(gòu)先進(jìn)緊湊，只需軸承座的一端，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)，降低了成本。同時(shí)，可以減小軸向尺寸，節(jié)省安裝空間。根據(jù)同步帶的額定傳動(dòng)功率和皮帶輪的速度要求，涂裝機(jī)械電機(jī)型號(hào)選用90YF120GV22，涂裝機(jī)械減速器選用直角空心，型號(hào)為90GK（F）10RC。皮帶軸設(shè)計(jì)同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)中的主動(dòng)輪通過(guò)主動(dòng)輪軸與精制YF電機(jī)連接。從動(dòng)輪由從動(dòng)輪軸支撐，由從動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。軸承座固定連接到相應(yīng)位置。帶軸設(shè)計(jì)的合理性直接關(guān)系到同步帶傳動(dòng)能否正常、平穩(wěn)地傳動(dòng)，因此軸徑的計(jì)算和軸強(qiáng)度的校核也是非常關(guān)鍵的步驟。在確定軸端較小直徑后，應(yīng)計(jì)算并確定其他軸段的軸直徑，即滑輪的軸段和軸承段。同步帶輪的安裝采用軸肩定位、平鍵和緊固螺釘進(jìn)行圓周定位。涂裝機(jī)械主動(dòng)軸軸承座采用UCP203固定在底座下支撐板上，被動(dòng)軸軸承座采用金剛石UCFL203固定在立柱上。