深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產品: 特殊電機
日弘忠信-安川伺服驅動器和富士電機配套伺服電機驅動器
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眾所周知,慣量,是伺服電機中的一項重要指標。但是,也有不少的朋友認為,慣量其實并不影響伺服電機的運行,它主要的影響可能就是高慣量和低慣量的區(qū)別,對于實際的運行影響其實并不大。那么慣量對伺服電機運行有影響嗎?
答案是:有的。
伺服電機的慣量指的是轉子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當重要。慣性大小與物質質量相應慣量J= ∫ r^2 dm其中r為轉動半徑,m為剛體質量慣量。
慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量,轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量,也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩(wěn)。
慣量對伺服電機運行的影響:
伺服電機軸上的負載慣量大小,對電機的靈敏度和整個伺服系統(tǒng)的精度將產生很大的影響,通常,當負載小于電機轉子慣量時,上述影響不大。但當負載慣量達到甚至超過轉子慣量的5倍時,會使伺服放大器不能在正常調節(jié)范圍內工作。所以對這類慣量應避免使用。所以在設計負載時,應盡可能地減小體積和重量。
像我們在伺服系統(tǒng)選型及調試中,常會碰到慣量問題。其具體表現為:在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量,再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。在調試時,正確設定慣量比參數是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)效能的前提。此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現尤為突出,這樣,就有了慣量匹配的問題。
慣量與伺服電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大,機械設計不可能使負載慣量與伺服電機轉子慣量之比小于五倍時,則可使用伺服電機轉子慣量較大的電機,即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機,要達到一定的響應,驅動器的容量應要大一些。
松下伺服電機的特點
松下伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機。是一種補助馬達間接變速裝置。可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象,那么大家可否知道松下伺服電機的特點呢?
松下伺服電機的特點有以下四點:
一、定子繞組散熱比較方便。
二、慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
三、無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。
四、適應于高速大力矩工作狀態(tài)。
編碼器精度取決于伺服驅動器嗎?
編碼器精度取決于伺服驅動器嗎?編碼器精度取決于伺服驅動器,伺服驅動器內部的轉子是永磁鐵,控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時伺服驅動器自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比擬,調整轉子轉動的角度。
伺服驅動器就能夠很精準的控制電機的轉動,從而實現精準的定位,可以達到0.001mm使兩個伺服驅動器上安裝的爪盤齒槽相對反復做咬合分離動作。目前運動控制中一般都用伺服驅動器,功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,較高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低,因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
伺服驅動器內的磁場由強磁資料自行發(fā)生的,而伺服電機的磁場是交變電流通過電機的定子產生的要耗去電能(估計10%左右)伺服驅動器的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。對于帶標準2500線編碼器的伺服驅動器而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360度/10000=0.036度。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360度/131072=9.89秒。
伺服驅動器步距角一般為3.6度、1.8度,五相混合式伺服驅動器步距角一般為0.72度、0.36度。生產的一種用于慢走絲機床的伺服驅動器,其步距角為0.09度;三相混合式伺服驅動器其步距角可通過撥碼開關設置為1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度,兼容了兩相和五相混合式伺服驅動器的步距角。