抗干擾的伺服電機(jī)驅(qū)動器

      1、來自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影 響及元器件間的相互不匹配使用等。

2、來自電源的干擾實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決。

3、來自接地系統(tǒng)混亂的干擾眾所周知接的是提高電子設(shè)備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;

但是錯誤的接地反而會引入嚴(yán)重的干擾信號，使系統(tǒng)無法正常工作。

4、實(shí)際現(xiàn)場的工況條件要復(fù)雜的多，只能是具體問題具體分析，但是最終都會有一個圓滿的解法，只不過是過程經(jīng)歷不同罷了!

5、若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電機(jī)電路的正常工作。解決此類干擾的關(guān)鍵就在于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。

6、例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層。當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷電時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)會出現(xiàn)感應(yīng)電流，干擾信號回路。

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   方法1：換成伺服驅(qū)動器，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高。

   方法2：采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器，這是常用的、最簡便的方法。

   方法3：在伺服驅(qū)動器軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。

   伺服驅(qū)動器運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。伺服驅(qū)動器系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

提高松下伺服馬達(dá)工作效率的詳細(xì)步驟方法

(1)伺服馬達(dá)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

(2)為了滿足快速響應(yīng)的要求，伺服馬達(dá)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

(3)低速到高速伺服馬達(dá)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

(4)伺服馬達(dá)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般伺服馬達(dá)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

所以伺服馬達(dá)要這樣去保養(yǎng)，具體保養(yǎng)方法如下：

1.請勿使用、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。

2.電源切斷請操作者自行操作。通電過程中，出現(xiàn)錯誤的動作時，請勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動的機(jī)器。

3.切斷電源后的短時間內(nèi)，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前前切斷電源，等待15分鐘以上請確認(rèn)充電滅燈。

4.進(jìn)行驅(qū)動器的絕緣電阻時，請先切斷與驅(qū)動器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測試會導(dǎo)致驅(qū)動器發(fā)生故障。

通過上述這些內(nèi)容，大家對于如可才能提高松下伺服馬達(dá)的工作效率，需要達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)要求都有哪些了吧！如果還有更多需要了解或是疑問的地方，歡迎大家隨時來電咨詢?nèi)蘸胫倚潘上滤欧R達(dá)代理商。