1. 定位器 目標或特征的準確定位是一個檢測體系或由視覺引導(dǎo)的運動體系的重要功用。傳統(tǒng)的物體定位選用 的是灰度值有關(guān)來辨認物體。盡管這種技術(shù)得到了廣泛的運用，可是，它在圖象質(zhì)量變差的狀況下，就缺少穩(wěn)定性。圖象質(zhì)量變差可能是因為雜亂、亮度不一樣和隱瞞等要素的影響。相反，幾許目標定位法是一種最新的辦法，它運用目標的概括來辨認目標及其特征。Adept的HexSight 軟件和AdeptVision sAVI 體系兩者都是用十分領(lǐng)先的概括檢測技術(shù)來進行辨認目標。一個牢靠的定位器可不需求夾具來定位零件，因而節(jié)省了本錢。

2. 光學(xué)設(shè)備與照明 眾所周知CONTROL ENGINEERING China版權(quán)一切，恰當?shù)墓鈱W(xué)設(shè)備和照明對視覺運用的成功至關(guān)重要。有時，盡管挑選了最適宜的光學(xué)設(shè)備和照明，可是，若是被監(jiān)測的目標或特征略微改變一下，就需求相應(yīng)改動燈光和照明亮度。例如，晶片的拋光外表的不一樣，在OCR運用中激光蝕刻的象征的質(zhì)量的不一樣。一個穩(wěn)定性好的定位東西如Adept的幾許目標定位器能輕松地處置因為光集合和亮度不一樣的改動使得圖象質(zhì)量變差這樣的狀況。運用恰當?shù)能浖茏屇阆匾恼{(diào)光操作，不論其圖象質(zhì)量怎么改動。

3. 完好的東西集對綁在一同的多個東西 機器視覺軟件首要以兩種典型的方式出售 —— 一種是完好的視覺東西集，另一種是用于特定使命的東西的運用，如BGA檢測。最終用戶的運用將決定是運用一套完好的視覺東西集仍是運用很多的特定的東西。

視覺東西是通常的運用或算法，它能對圖象或圖象某個有些完結(jié)預(yù)訂的使命。例如，一個斑駁檢測東西可以找出一組暗的或亮的象素，并丈量出這個斑駁的各種尺度。挑選一款視覺體系的要點在于具有一套完好的視覺東西集。盡管你在作項目之初不需求一切的東西，可是,幾年之后你的需求就會改動，對新的運用就可能需求別的的東西。Adept的HexSight軟件是一款全部的機器視覺庫，它依據(jù)當今盛行的軟件渠道，如：Visual Basic，Visual C++與ActiveX控件?？蛇x的HexSight的符號東西與OCR、數(shù)字矩陣和條形碼解碼東西一同供給。AdeptVision sAVI體系與一個用于視覺和運動運用編程的簡略圖形接口一同供給。

4. 編程和操作便利 簡練、直觀的圖形界面是簡略運用和設(shè)置的要害。當今機器視覺商品之間的首要差異在于他們的圖形接口。接口大概從“設(shè)置”和“操作”這兩方面來評價。對一個工程師來講，它大概十分雜亂，而關(guān)于一個操作者來說應(yīng)十分簡略。例如，一個視覺體系的校準大概簡略得只點擊幾回鼠標，而不是象在火箭科學(xué)中的操練。

5. 亞象素精度 視覺體系的分辯率是體系能分辯的最小特征。例如，1’’的視覺規(guī)模（FOV）運用一個640 x 480象素的計算機圖象將得到1/640的分辯率或0.00156’’。實際上，機器視覺算法具有亞象素的才能。也就是說，這些算法可以丈量或得出比一個象素更小的單位。Adept的幾許目標定位東西能準確到一個象素的1/40。而一切其他視覺體系東西只能準確到一個象素的1/10到1/20。視覺東西的亞象素精度取決于圖象的質(zhì)量和算法的強壯。

6. 將來的晉級 機器視覺體系可運用在各種場合，他們的運用規(guī)模可從時興的攝像機到監(jiān)督體系。當挑選一個體系時應(yīng)思考體系將來的晉級。幾種供貨商供給的通用視覺軟件能為最終用戶裝備適宜的照明、光學(xué)體系和視覺東西。專用軟件包如BGA檢測、OCR等也可當作預(yù)先裝備好的軟件出售。依據(jù)通用意圖的視覺軟件體系十分好晉級。最終用戶大概依據(jù)附加的攝像機、照明的改變、視覺東西的改變等來思考將來對體系的需求。
例如，若一個需求多攝像頭的體系，就要對一個依據(jù)圖畫捕捉卡的體系與一個依據(jù)時興攝像機的體系的報價和靈活性進行比照。Adept 的HexSight 軟件可以兼容多種第三方出產(chǎn)的圖畫捕捉卡和攝像頭，并包含前方攝像頭。

7. 圖象預(yù)處置 檢測特征點和缺點是十分的重要，不論亮度和目標外表或資料不一樣。圖象預(yù)處置算法能把圖象的特征點擴大，以使視覺東西能十分好的檢測它們。相同，特征點也能被減小，以致視覺東西可疏忽它們。例如HexSight 的形狀操作可用來去掉或填充目標中的小孔，在稀少的點處分隔目標或銜接相鄰的目標。與此類似，濾波操作可用于輸入圖象的卷積。可得到如此廣泛的預(yù)處置算法是雜亂的視覺運用成功的要害。

8. 視覺引導(dǎo)的運動 若是你的運用需求一個視覺體系來引導(dǎo)機器人，那么有必要曉得視覺體系與運動體系是怎么集成的。關(guān)于校準和操作，沒集成的運動體系與視覺體系是開始的體系有，機械人或組織和視覺體系是分隔校準的。在操作中，一臺獨立的視覺體系依據(jù)在視覺坐標體系中的已知方位計算出零件方位的偏移量，然后發(fā)指令給機器人的手臂在離初始化編程的拾取方位的偏移量處拾取零件。

9. 體系集成 若是你對機器視覺技術(shù)不是很通曉，那么你關(guān)于你的項目就需求一個體系集成商。抱負的視覺商品能被體系集成商廣泛承受。Adept有一個稱之為Adept引薦視覺集成商（PVI）的活動，可在Adept的商品上對體系集成商進行練習(xí)。這些體系集成商具有處置最扎手的機器視覺項意圖運用工程資源。別的控制工程網(wǎng)版權(quán)一切，這些PVI十分合適處置Adept的機器人和運動商品。這關(guān)于需求運動和視覺的項目來說，是抱負的資源。

10. 工廠層銜接 當前，有各種與視覺體系通訊的辦法，通用的接口象串口（RS-232）、RS-485、并口、Ethernet、Devicenet、數(shù)字I/O等。更新的接口如IEEE-1394和USB也得到了廣泛的運用。當評價視覺體系時，要思考工廠層的可銜接性。

典型地，機器視覺體系是一個與其它工廠層設(shè)備和工廠的信息體系接口的數(shù)據(jù)獲取體系。一些供貨商的軟件能在局域網(wǎng)或因特網(wǎng)上對視覺體系進行長途操作。在特定職業(yè)，如藥物，機器視覺體系對特定的運用被需求是獨立的，然后保證設(shè)置不受長途操作的攪擾。當挑選一款視覺體系時，視覺體系的通訊接口是一個重要的思考控制工程網(wǎng)版權(quán)一切，不大概被忽視。AdeptVision sAVI控制器能與Rs-232，Rs-485，Devicenet，Ethernet和Firewire接口進行銜接。