庫卡機器人伺服電機1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z維修
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終輸出頻率主設定頻率與輔助設定頻率之
和經(jīng)比例合成后得出比例系數(shù)由F9.05 F9.06
決定計算公式見第五章F9.05 F9.06及圖5-58
4.1.3 變頻器工作狀態(tài)
EV1000的工作狀態(tài)分為停機狀態(tài)運行狀態(tài)
電機參數(shù)自整定狀態(tài)
停機狀態(tài)變頻器上電初始化后若無運行命
令輸入或運行中執(zhí)行停機命令后變頻器即進入
停機狀態(tài)
運行狀態(tài)接到運行命令變頻器進入運行狀
態(tài)
電機參數(shù)自整定狀態(tài)功能參數(shù)FH.09設為1或
2后給變頻器下達運行命令進入電機參數(shù)辨識
狀態(tài)參數(shù)辨識完成后進入停機狀態(tài)
4.1.4 變頻器運行方式
EV1000變頻器運行方式分為五種按優(yōu)先級依
次為點動運行>閉環(huán)運行>PLC運行>多段速度運
行>普通運行
點動運行
變頻器在停機狀態(tài)接到點動運行命令后按
點動頻率運行見功能碼F3.13 F3.16
閉環(huán)運行
閉環(huán)選擇功能有效F5.00=1 變頻器將選擇
閉環(huán)運行方式即按照給定和反饋量進行PI調(diào)節(jié)見
F5組功能碼通過多功能端子20號功能可將
閉環(huán)運行方式失效切換為較低級別的運行方式
PLC運行