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卷板機是一種利用工作輥使板料彎曲成形的設備，可以成形筒形件、錐形件等不同形狀的零件，是非常重要的一種加工設備。卷板機的工作原理是通過液壓力、機械力等外力的作用，使工作輥運動，從而使板材壓彎或卷彎成形。根據不同形狀的工作輥的旋轉運動以及位置變化，可以加工出橢圓形件、弧形件、筒形件等零件。

卷板機自動送料設備主要由板料小車、執(zhí)行機構、板料傳輸機構和輔助機構等組成。板料小車用于放置待卷制板材。執(zhí)行機構主要作用是將板料小車上的待卷制板材搬運到進料平臺上，板材的搬運操作主要運用到直角坐標式機械手和真空吸盤拾取裝置。在工業(yè)自動化系統中，經常需要對工件進行拾取、搬運等操作，真空吸盤作為吸盤式機械手得以廣泛應用。

直角坐標式機械手的傳動方式主要有機械傳動 ( 齒輪齒條傳動、同步帶傳動、滾珠絲杠傳動)、直線電機傳動