1、機器人含：配套“一體式專用信號接收控制盒”

2、主機包含：12輪式水平動向總成、標準物聯(lián)網(wǎng)傳輸模塊

3、機器人最大載重：不大于25kg

4、運動軌跡：直線

5、工作環(huán)境溫度/濕度;－10°C～＋55°C / ≤90％

6、輸入/輸出電壓:AC220V/DC24V、50Hz

7、絕緣強度:10kV電壓下無擊穿

8、 阻燃:GB-8624-1997 B1級

9、 預置位數(shù)量:0-255

10、供電方式:軌道內置一體式屏蔽履帶線纜總成供電

11、智能啟停緩沖:S曲線緩沖啟動，末端緩速停止，S曲線可調

12、水平驅動系統(tǒng):專用編碼式記步式伺服系統(tǒng)

13、水平移動速度:1～15m/min

14、廣域網(wǎng)及標準物聯(lián)網(wǎng)模式支持:支持

15、控制協(xié)議:PELCO-D

16、通信速率（波特率）:1200、2400、4800、9600

17、控制協(xié)議傳輸:網(wǎng)絡透傳

18、數(shù)字視頻輸出:RJ45網(wǎng)線接口、10M/100M

19、信號傳輸方式:軌道內置一體式屏蔽專用網(wǎng)線（非滑觸式信號傳輸、非無線信號傳輸）

20、信號傳輸信道:全雙工

21、485信號直發(fā):支持

22、智能自動巡航:支持

23、緊急避障功能:支持

24、緊急運行暫停、恢復功能:支持

25、實時位置查詢:支持

26、保存、調用預置位功能:支持

27、行程限位系統(tǒng):光電限位系統(tǒng)