濟(jì)南晨啟數(shù)控機(jī)械有限公司主營：石材切割機(jī),振動(dòng)刀切割機(jī),數(shù)控開料機(jī),木工雕刻機(jī)等

濟(jì)南晨啟數(shù)控機(jī)械有限公司座落于美麗的泉城濟(jì)南，是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的專業(yè)數(shù)控機(jī)械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機(jī)、仿古家具雕刻機(jī)、多頭浮雕機(jī)、木工加工中心、多工序木工雕刻機(jī)、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機(jī)等數(shù)控設(shè)備。公司不斷引進(jìn)先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)與生產(chǎn)工藝，研制和生產(chǎn)高品質(zhì)、高性價(jià)比的數(shù)控設(shè)備，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值。我們的經(jīng)營宗旨是：“卓越品質(zhì)，你我共贏”。

加工中心是一種帶有刀庫和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，可使工件在裝夾后，自動(dòng)連續(xù)完成銑削、鉆削、鏜削、鉸孔、攻螺紋、凹槽等多工序的加工，與其他機(jī)床相比，加工中心大大縮短了工件裝夾、測(cè)量和機(jī)床調(diào)整的時(shí)間?？s短工件的周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)和存放時(shí)間，使機(jī)床的切削時(shí)間利用率高于普通機(jī)床的 3~4倍；具有較好的加工一致性，并且能排除工藝過程中人為干擾因素，從而提高了加工精度和加工效率，縮短生產(chǎn)周期[1]；此外，加工中心有自動(dòng)換刀裝置，因而解決了刀具問題并具有高度自動(dòng)化的多工序管理功能。立式加工中心主要由基礎(chǔ)部件、主軸部件、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、數(shù)控系統(tǒng)、自動(dòng)換刀系統(tǒng)及輔助裝置幾部分組成。

濟(jì)南晨啟數(shù)控機(jī)械有限公司座落于美麗的泉城濟(jì)南，是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的專業(yè)數(shù)控機(jī)械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機(jī)、仿古家具雕刻機(jī)、多頭浮雕機(jī)、木工加工中心、多工序木工雕刻機(jī)、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機(jī)等數(shù)控設(shè)備。公司不斷引進(jìn)先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)與生產(chǎn)工藝，研制和生產(chǎn)高品質(zhì)、高性價(jià)比的數(shù)控設(shè)備，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值。我們的經(jīng)營宗旨是：“卓越品質(zhì)，你我共贏”。

2.1 數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)原理

氣動(dòng)（氣壓傳動(dòng)）系統(tǒng)是一種能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其工作原理是空壓機(jī)將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能，通過各種閥及管路將壓力能傳送到執(zhí)行元件，也就是氣缸和氣馬達(dá)，然后再轉(zhuǎn)化為機(jī)械能從而推動(dòng)負(fù)載做功。氣動(dòng)換刀系統(tǒng)原理圖如圖1 所示，在換刀過程中實(shí)現(xiàn)定位、松刀、拔刀、向錐孔吹氣和插刀等動(dòng)作。其工作過程為：當(dāng)需要換刀時(shí)，首先由系統(tǒng)發(fā)出指令，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)4YA 得電，壓縮空氣經(jīng)氣動(dòng)三聯(lián)件1、兩位三通換向閥4、單向節(jié)流閥5 中的節(jié)流閥進(jìn)入缸A的右腔，使A的活塞左移，這個(gè)過程可以實(shí)現(xiàn)主軸的自動(dòng)定位。當(dāng)活塞桿壓下SQ1 時(shí)，6YA 通電，壓縮空氣經(jīng)兩位五通換向閥6、快速排氣閥8 進(jìn)入增壓缸B 的上腔，使活塞伸出，這個(gè)過程為主軸的送刀過程，當(dāng)活塞桿下降碰到SQ3 時(shí)8YA 通電，壓縮空氣經(jīng)三位五通換向閥9、單向節(jié)流閥11 中的單向閥進(jìn)入缸C 的上腔，活塞及活塞桿下移實(shí)現(xiàn)拔刀過程。然后由回轉(zhuǎn)刀庫交換刀具，同時(shí)使得1YA 通電，壓縮空氣經(jīng)兩位兩通換向閥2，單向節(jié)流閥3 向主軸錐孔吹氣。一段時(shí)間以后1YA斷電、2YA通電，停止吹氣，這個(gè)過程由定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)停止吹氣時(shí)8YA 斷電、7YA 通電，壓縮空氣經(jīng)三位五通換向閥9、單向節(jié)流閥10 中的節(jié)流閥進(jìn)入缸C 的下腔，活塞及活塞桿上移，實(shí)現(xiàn)插刀的動(dòng)作。

當(dāng)碰到SQ6 時(shí)使6YA 斷電、5YA 通電，壓縮空氣經(jīng)兩位三通換向閥6 進(jìn)入增壓缸B 的下腔，使活塞及活塞桿退回，主軸通過特定的機(jī)械連接機(jī)構(gòu)使刀具夾緊。當(dāng)碰到SQ4 時(shí)使得4YA 斷電、3YA 通電，缸A 的活塞復(fù)位，回到初始狀態(tài)，此時(shí)一次換刀結(jié)束。

精密車削加工中心自動(dòng)換刀原理：精密車削攪拌摩擦焊刀庫的種類不同，但換刀的過程是一樣的。當(dāng)自動(dòng)換刀裝置收到換刀指令后，主軸立刻停止轉(zhuǎn)動(dòng)并準(zhǔn)確停至換刀位置，松刀;新刀隨著刀庫運(yùn)動(dòng)到換刀位置，松刀;雙臂機(jī)械手將新、舊刀具同是抓起，刀具交換臺(tái)回轉(zhuǎn)到位后，將新、舊兩刀分別旋轉(zhuǎn)在主軸上和刀庫的空位置上;主軸夾緊，并回到的加工位置，完成換刀過程。精密車削加工中心換刀時(shí)刀具的運(yùn)動(dòng)由四個(gè)部分組成;刀具隨主軸停止并移動(dòng)到換刀位置、刀具在刀庫中的運(yùn)動(dòng)、刀具隨換刀機(jī)械手的傳遞運(yùn)動(dòng)和刀具隨主軸回到加工位置的運(yùn)動(dòng)等，其中刀具與在鏈?zhǔn)降稁熘须S鏈的運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)運(yùn)副，刀具隨主軸的運(yùn)動(dòng)為移動(dòng)副。換刀機(jī)械手的傳遞運(yùn)動(dòng)即包括轉(zhuǎn)動(dòng)副，又包括移動(dòng)副。換刀機(jī)械手換刀過程由以下五個(gè)階段完成：抓刀階段、拔刀階段、換刀階段、插刀階段和放刀階段。這些動(dòng)作分另由以下運(yùn)動(dòng)副完成;兩個(gè)齒條分輥與缸體組成移動(dòng)副;兩個(gè)齒條分另與兩個(gè)齒輪軸組成齒輪副;兩個(gè)齒輪軸分別與缸體組成轉(zhuǎn)動(dòng)副;機(jī)械手臂分別與兩個(gè)齒輪軸組成移動(dòng)副，來回移動(dòng)來完成拔刀和插刀動(dòng)作。