深圳SKY-Lark無人機(jī)激光雷達(dá)在電力巡檢上使用案列

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機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)具有較高的靈活性，并且及可以直接獲取真三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)于偏遠(yuǎn)山區(qū)可以利用無人機(jī)激光雷達(dá)設(shè)備進(jìn)行電力線的巡檢工作，進(jìn)行植被等危險(xiǎn)點(diǎn)的檢測。

任務(wù)需求

飛行目的：獲取電力線走廊高精度激光點(diǎn)云和高清影像數(shù)據(jù)，為電力走廊的三維建模及巡檢提供合格的數(shù)據(jù)。

飛行設(shè)備：SKY-Lark無人機(jī)lidar系統(tǒng)。

u 飛行線路：雙回線路往返飛行；

u 飛行高度：150~200m；

u 激光點(diǎn)頻：30萬點(diǎn)每秒；

u 影像獲取：是；

u 線路長度：2.5 公里；

u 飛行速度：4~5m/s;

u 飛行架次：2架次；

獲取數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

表 6 獲取數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

u  

點(diǎn)云影像數(shù)據(jù)

檢測報(bào)告

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