深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
松下伺服電機(jī)控制器松下伺服馬達(dá)伺服減速機(jī)知名品牌-伺服減速機(jī)
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松下伺服電機(jī)速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價(jià)格優(yōu)勢,下面來看看如何選到質(zhì)量好的松下伺服電機(jī)。
通過對每種電機(jī)的廣泛類比來確定上下限之間可行的傳動(dòng)比范圍。只用峰值功率作為選擇電機(jī)的原則是不充分的,而且傳動(dòng)比的準(zhǔn)確計(jì)算非常繁瑣。
對于直線運(yùn)動(dòng)用速度v(t),加速度a(t)和所需外力F(t)表示,對于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用角速度(t),角加速度(t)和所需扭矩T(t)表示,它們均可以表示為時(shí)間的函數(shù),與其他因素?zé)o關(guān)。
電機(jī)的大功率P電機(jī),應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P峰值,但僅僅如此是不夠的,物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分,但在實(shí)際的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中它們是受限制的。
用峰值,T峰值表示大值或者峰值。電機(jī)的速度決定了減速器減速比的上限,n上限=峰值,峰值,同樣,電機(jī)的扭矩決定了減速比的下限,n下限=T峰值/T電機(jī),如果n下限大于n上限,選擇的電機(jī)是不合適的。
伺服電機(jī)最低輸出頻率怎么設(shè)定?
伺伺服電機(jī)的輸出頻率范圍可以通過上限與下限參數(shù)限制,伺服電機(jī)較低輸出頻率怎么設(shè)定?
(1)AI輸入A2或A3給定:性質(zhì)與d2-02相同,較小輸出頻率可用AI輸入調(diào)整;此時(shí)需要將對應(yīng)的AI輸入功能定義為"9",AI的較大輸入(20mA或10V)對應(yīng)于參數(shù)E1-04設(shè)定的頻率。
(2)參數(shù)d2-03設(shè)定:僅對AI主速輸入有效,參數(shù)不能限制點(diǎn)動(dòng)、多級變速運(yùn)行或頻率補(bǔ)償時(shí)的輸出頻率。
(3)參數(shù)d2-02設(shè)定:伺服電機(jī)變頻器實(shí)際能夠輸出的較小頻率,對所有頻率給定頻率給定方式均有效。
伺服電機(jī)系統(tǒng)變頻器頻率給定可用以信號切換,頻率給定1/2切換信號。DI信號功能代號為"2",作用有以下不同:
(1)為基本單元擴(kuò)展模塊的輸入選擇信號(需要設(shè)定b1-01=3),信號ON時(shí)選擇擴(kuò)展模塊輸入給定;信號0FF時(shí)為伺服電機(jī)系統(tǒng)變頻器基本單元給定方式。
(2)為頻率給定1/2切換信號,信號ON時(shí)選擇頻率給定2,給定輸人通過參數(shù)b1-15選擇;信號0FF時(shí)為頻率給定1,輸入方式通過參數(shù)b1一01選擇。 942、AI給定與切換。
松下伺服電機(jī)應(yīng)用原理的介紹
隨著不斷提高設(shè)計(jì)水平、制造水平以及采用新材料、新結(jié)構(gòu)、新原理,小電機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速。根據(jù)有關(guān)資料報(bào)道,小型化、薄型化、輕量化、無刷化、智能化、靜音化、化、節(jié)能化、環(huán)保化、可靠化、精密化、組合化以及直接驅(qū)動(dòng)和直線驅(qū)動(dòng)是小電機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢。
松下伺服電機(jī)也屬于是無刷電機(jī),它可以分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
松下伺服電機(jī)在尋找原點(diǎn)時(shí),當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)就會(huì)馬上減速停止,以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無論你是選擇機(jī)械式的接近開關(guān),還是光感應(yīng)開關(guān),回原的精度都不高,所說,受溫度和電源波動(dòng)等等的影響,信號的反應(yīng)時(shí)間會(huì)每次有差別,再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過程,就算排除機(jī)械原因,每次回的原點(diǎn)差別在絲級以上。
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